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id: wiki-2026-0508-goal-oriented-action-planning
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title: Goal Oriented Action Planning
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category: 10_Wiki/Topics
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status: needs_review
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canonical_id: self
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aliases: [GOAP-001]
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duplicate_of: none
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source_trust_level: A
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confidence_score: 1.0
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tags: [game-ai, ai-planning, game-design, Behavior-systems]
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raw_sources: []
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last_reinforced: 2026-04-26
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github_commit: pending
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inferred_by: Claude Opus 4.7 (auto-normalize 2026-05-08)
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tech_stack:
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language: unspecified
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framework: unspecified
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# [[goal|goal]]-Oriented Action Planning (GOAP, 목표 지향적 행동 계획)
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## 📌 한 줄 통찰 (The Karpathy Summary)
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> "어떻게 할지 가르치지 말고, 무엇을 하고 싶은지 정해주면 스스로 계획하게 하라" — 에이전트가 목표를 달성하기 위해 현재 상태에서 가능한 행동들의 조합을 동적으로 탐색하고 계획(Plan)을 세워 실행하는 AI 아키텍처.
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## 📖 구조화된 지식 (Synthesized Content)
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- **추출된 패턴:** 복잡한 상태 전이([[State|State]] Machine)를 하드코딩하는 대신, 각 행동의 전제 조건(Pre-condition)과 효과(Effect)를 정의하여 목표(Goal)에 도달하는 최적의 경로를 그래프 탐색(A* 등)으로 찾아내는 패턴.
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- **세부 내용:**
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- **Goal:** 에이전트가 도달하고자 하는 상태 (예: '적을 제거하라', '체력을 회복하라').
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- **Actions:** 에이전트가 수행할 수 있는 최소 단위의 행동. (예: '장전', '이동', '사격').
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- **Planner:** 현재 상태에서 목표 상태로 가기 위한 행동들의 순서를 실시간으로 계산.
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- **Dynamic Re-planning:** 상황이 바뀌면(예: 적이 시야에서 사라짐) 즉시 계획을 폐기하고 새로운 계획을 수립.
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## ⚠️ 모순 및 업데이트 (Contradictions & Updates)
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- **과거 데이터와의 충돌:** 거대한 FSM(유한 상태 머신)의 복잡성과 경직성을 해결하기 위해 도입됨. 최근에는 계층적 태스크 네트워크(HTN)나 딥러닝 기반 정책 결정과 상호 보완적으로 사용됨.
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- **정책 변화:** Skybound 프로젝트의 보스 몬스터 AI는 GOAP 기반의 계획 시스템을 사용하여, 플레이어의 위치와 자신의 체력 상태에 따라 지능적으로 공격과 퇴각을 결정함.
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## 🔗 지식 연결 (Graph)
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- Game-AI, A-Star-Algorithm, Finite-State-Machine, HTN-Planning
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- **Raw Source:** 10_Wiki/Topics/AI/Goal-Oriented-Action-Planning.md
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## 🤖 LLM 활용 힌트 (How to Use This Knowledge)
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**언제 이 지식을 쓰는가:**
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- *(TODO)*
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**언제 쓰면 안 되는가:**
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- *(TODO)*
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## 🧪 검증 상태 (Validation)
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- **정보 상태:** needs_review
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- **출처 신뢰도:** A
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- **검토 이유:** *(P-Reinforce Phase 1 자동 정규화. 본문 검증 필요.)*
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## 🧬 중복 검사 (Duplicate Check)
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- **기존 유사 문서:** *(TODO: 인덱서 클러스터 리포트 참조)*
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- **처리 방식:** UPDATE (자동 정규화)
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- **처리 이유:** Phase 1 정규화 — 옛 템플릿/누락 필드 보강.
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## 🕓 변경 이력 (Changelog)
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| 날짜 | 변경 내용 | 처리 방식 | 신뢰도 |
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| 2026-05-08 | P-Reinforce Phase 1 정규화 (frontmatter + 헤더 표준화) | UPDATE | A |
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## 💻 코드 패턴 (Code Patterns)
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**패턴 1:** *(TODO: 이 프로젝트 컨벤션 반영한 구조 스켈레톤)*
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```text
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# TODO
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```
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## 🤔 의사결정 기준 (Decision Criteria)
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**선택 A를 써야 할 때:**
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- *(TODO)*
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**선택 B를 써야 할 때:**
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- *(TODO)*
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**기본값:**
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> *(TODO)*
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## ❌ 안티패턴 (Anti-Patterns)
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- **[안티패턴]:** *(TODO: 무엇을 하면 안 되는가 + 이유 + 대신 무엇을)* |