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id: wiki-2026-0508-goal-oriented-action-planning
title: Goal Oriented Action Planning
category: 10_Wiki/Topics
status: needs_review
canonical_id: self
aliases: [GOAP-001]
duplicate_of: none
source_trust_level: A
confidence_score: 1.0
tags: [game-ai, ai-planning, game-design, Behavior-systems]
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last_reinforced: 2026-04-26
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inferred_by: Claude Opus 4.7 (auto-normalize 2026-05-08)
tech_stack:
  language: unspecified
  framework: unspecified
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# [[goal|goal]]-Oriented Action Planning (GOAP, 목표 지향적 행동 계획)

## 📌 한 줄 통찰 (The Karpathy Summary)
> "어떻게 할지 가르치지 말고, 무엇을 하고 싶은지 정해주면 스스로 계획하게 하라" — 에이전트가 목표를 달성하기 위해 현재 상태에서 가능한 행동들의 조합을 동적으로 탐색하고 계획(Plan)을 세워 실행하는 AI 아키텍처.

## 📖 구조화된 지식 (Synthesized Content)
- **추출된 패턴:** 복잡한 상태 전이([[State|State]] Machine)를 하드코딩하는 대신, 각 행동의 전제 조건(Pre-condition)과 효과(Effect)를 정의하여 목표(Goal)에 도달하는 최적의 경로를 그래프 탐색(A* 등)으로 찾아내는 패턴.
- **세부 내용:**
    - **Goal:** 에이전트가 도달하고자 하는 상태 (예: '적을 제거하라', '체력을 회복하라').
    - **Actions:** 에이전트가 수행할 수 있는 최소 단위의 행동. (예: '장전', '이동', '사격').
    - **Planner:** 현재 상태에서 목표 상태로 가기 위한 행동들의 순서를 실시간으로 계산.
    - **Dynamic Re-planning:** 상황이 바뀌면(예: 적이 시야에서 사라짐) 즉시 계획을 폐기하고 새로운 계획을 수립.

## ⚠️ 모순 및 업데이트 (Contradictions & Updates)
- **과거 데이터와의 충돌:** 거대한 FSM(유한 상태 머신)의 복잡성과 경직성을 해결하기 위해 도입됨. 최근에는 계층적 태스크 네트워크(HTN)나 딥러닝 기반 정책 결정과 상호 보완적으로 사용됨.
- **정책 변화:** Skybound 프로젝트의 보스 몬스터 AI는 GOAP 기반의 계획 시스템을 사용하여, 플레이어의 위치와 자신의 체력 상태에 따라 지능적으로 공격과 퇴각을 결정함.

## 🔗 지식 연결 (Graph)
- Game-AI, A-Star-Algorithm, Finite-State-Machine, HTN-Planning
- **Raw Source:** 10_Wiki/Topics/AI/Goal-Oriented-Action-Planning.md

## 🤖 LLM 활용 힌트 (How to Use This Knowledge)

**언제 이 지식을 쓰는가:**
- *(TODO)*

**언제 쓰면 안 되는가:**
- *(TODO)*

## 🧪 검증 상태 (Validation)

- **정보 상태:** needs_review
- **출처 신뢰도:** A
- **검토 이유:** *(P-Reinforce Phase 1 자동 정규화. 본문 검증 필요.)*

## 🧬 중복 검사 (Duplicate Check)

- **기존 유사 문서:** *(TODO: 인덱서 클러스터 리포트 참조)*
- **처리 방식:** UPDATE (자동 정규화)
- **처리 이유:** Phase 1 정규화 — 옛 템플릿/누락 필드 보강.

## 🕓 변경 이력 (Changelog)

| 날짜 | 변경 내용 | 처리 방식 | 신뢰도 |
|------|-----------|-----------|--------|
| 2026-05-08 | P-Reinforce Phase 1 정규화 (frontmatter + 헤더 표준화) | UPDATE | A |

## 💻 코드 패턴 (Code Patterns)

**패턴 1:** *(TODO: 이 프로젝트 컨벤션 반영한 구조 스켈레톤)*

```text
# TODO
```

## 🤔 의사결정 기준 (Decision Criteria)

**선택 A를 써야 할 때:**
- *(TODO)*

**선택 B를 써야 할 때:**
- *(TODO)*

**기본값:**
> *(TODO)*

## ❌ 안티패턴 (Anti-Patterns)

- **[안티패턴]:** *(TODO: 무엇을 하면 안 되는가 + 이유 + 대신 무엇을)*