feat: Wiki 지식 자산 업데이트 - UX Scenarios, Frontend, Game Design, Topics 추가 [2026-05-08]

10_Wiki/Topics/Computer_Science_and_Theory/PID-Controllers-in-AI.md

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-id: CTRL-PID-001
-category: Unified
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+title: PID Controllers in AI
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+inferred_by: Claude Opus 4.7 (auto-normalize 2026-05-08)
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 # PID Controllers in AI (AI에서의 PID 제어기)
@@ -19,10 +28,36 @@ last_reinforced: 2026-04-26
     - **D (Derivative):** 오차의 변화 속도를 감지하여 오버슈트 억제 (안정성).
 - **의의:** AI 에이전트가 현실 세계의 드론, 로봇 팔, 자율주행 조향 등을 실제로 움직일 때 사용하는 가장 믿음직하고 검증된 물리 인터페이스.
 
-## ⚠️ 모순 및 업데이트 (Contradictions & RL Update)
+## ⚠️ 모순 및 업데이트 (Contradictions & Updates)
 - **과거 데이터와의 충돌:** 사람이 수작업으로 최적의 계수(Gain)를 찾던 방식에서, 이제는 강화학습(RL)이나 베이지안 최적화가 실시간으로 가장 적합한 PID 계수를 찾아주는 '지능형 PID'로 진화함.
 - **정책 변화:** Skybound 프로젝트의 비행 유닛들이 목표 고도를 유지하거나 흔들림을 보정할 때, 내부적으로 최적화된 PID 제어 루프를 사용하여 부드러운 움직임을 구현함.
 
 ## 🔗 지식 연결 (Graph)
 - [[Optimal-Control-Theory|Optimal-Control-Theory]], [[Reinforcement-Learning|Reinforcement-Learning]], [[Robotics-Foundations|Robotics-Foundations]], Automation-Strategies
 - **Raw Source:** 10_Wiki/Topics/AI/PID-Controllers-in-AI.md
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+## 🤖 LLM 활용 힌트 (How to Use This Knowledge)
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+**언제 이 지식을 쓰는가:**
+- *(TODO)*
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+**언제 쓰면 안 되는가:**
+- *(TODO)*
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+## 🧪 검증 상태 (Validation)
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+- **정보 상태:** needs_review
+- **출처 신뢰도:** A
+- **검토 이유:** *(P-Reinforce Phase 1 자동 정규화. 본문 검증 필요.)*
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+## 🧬 중복 검사 (Duplicate Check)
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+- **기존 유사 문서:** *(TODO: 인덱서 클러스터 리포트 참조)*
+- **처리 방식:** UPDATE (자동 정규화)
+- **처리 이유:** Phase 1 정규화 — 옛 템플릿/누락 필드 보강.
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+## 🕓 변경 이력 (Changelog)
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+| 날짜 | 변경 내용 | 처리 방식 | 신뢰도 |
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+| 2026-05-08 | P-Reinforce Phase 1 정규화 (frontmatter + 헤더 표준화) | UPDATE | A |