feat: Wiki 지식 자산 업데이트 - UX Scenarios, Frontend, Game Design, Topics 추가 [2026-05-08]

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2026-05-08 19:52:07 +09:00
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commit 5ba5a55c78
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id: PHYS-GIMBAL-001
category: Unified
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title: Gimbals and Orientation
category: 10_Wiki/Topics
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inferred_by: Claude Opus 4.7 (auto-normalize 2026-05-08)
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# Gimbals and Orientation (짐벌과 방향 제어)
@@ -20,10 +29,36 @@ last_reinforced: 2026-04-26
- **Stabilization:** 외부 흔들림에도 불구하고 카메라나 센서가 특정 방향을 고수하도록 실시간 보정.
- **의의:** 항공우주, 로보틱스, 드론 제어는 물론 3D 게임 엔진의 카메라 시스템과 물리 시뮬레이션의 성능을 결정짓는 근간.
## ⚠️ 모순 및 업데이트 (Contradictions & RL Update)
## ⚠️ 모순 및 업데이트 (Contradictions & Updates)
- **과거 데이터와의 충돌:** 오일러 각 기반의 단순 연산에서, 짐벌 락 방지와 연산 효율성을 위해 쿼터니언 기반의 자세 제어가 현대 시스템의 표준으로 정착됨.
- **정책 변화:** Skybound 프로젝트의 함대 시점 카메라와 미사일 유도 알고리즘은 쿼터니언을 사용하여 격렬한 기동 중에도 끊김 없는 부드러운 시선 처리를 보장함.
## 🔗 지식 연결 (Graph)
- Physics-Engine, [[Robotics|Robotics]], Mathematics-for-AI, [[Determinism-in-Computing|Determinism-in-Computing]]
- **Raw Source:** 10_Wiki/Topics/AI/Gimbals-and-Orientation.md
## 🤖 LLM 활용 힌트 (How to Use This Knowledge)
**언제 이 지식을 쓰는가:**
- *(TODO)*
**언제 쓰면 안 되는가:**
- *(TODO)*
## 🧪 검증 상태 (Validation)
- **정보 상태:** needs_review
- **출처 신뢰도:** A
- **검토 이유:** *(P-Reinforce Phase 1 자동 정규화. 본문 검증 필요.)*
## 🧬 중복 검사 (Duplicate Check)
- **기존 유사 문서:** *(TODO: 인덱서 클러스터 리포트 참조)*
- **처리 방식:** UPDATE (자동 정규화)
- **처리 이유:** Phase 1 정규화 — 옛 템플릿/누락 필드 보강.
## 🕓 변경 이력 (Changelog)
| 날짜 | 변경 내용 | 처리 방식 | 신뢰도 |
|------|-----------|-----------|--------|
| 2026-05-08 | P-Reinforce Phase 1 정규화 (frontmatter + 헤더 표준화) | UPDATE | A |