feat: Wiki 지식 자산 업데이트 - UX Scenarios, Frontend, Game Design, Topics 추가 [2026-05-08]

10_Wiki/Topics/AI_and_ML/Robotics.md

@@ -1,9 +1,18 @@
 ---
-id: [[P-Reinforce|P-Reinforce]]-AUTO-ROBO-001
-category: Unified
+id: wiki-2026-0508-robotics
+title: Robotics
+category: 10_Wiki/Topics
+status: needs_review
+canonical_id: self
+aliases: [P-Reinforce-AUTO-ROBO-001]
+duplicate_of: none
+source_trust_level: A
 confidence_score: 0.95
 tags: [auto-reinforced, robotics, mechatronics, sensors, embodiment]
+raw_sources: []
 last_reinforced: 2026-04-20
+github_commit: pending
+inferred_by: Claude Opus 4.7 (auto-normalize 2026-05-08)
 ---
 
 # [[Robotics|Robotics]]
@@ -26,7 +35,7 @@ last_reinforced: 2026-04-20
     *   **Localization (SLAM)**: 모르는 장소에서 자신의 위치를 찾고 지도를 동시에 만드는 기술.
     *   **Grasp Control**: 형태가 제각각인 물체를 적절한 힘으로 집어 올리는 정교함.
 
-## ⚠️ 모순 및 업데이트 (Contradictions & RL Update)
+## ⚠️ 모순 및 업데이트 (Contradictions & Updates)
 - **과거 데이터와의 충돌**: 과거에는 모든 동작을 수학적으로 사전 프로그래밍했으나, 현대 로보틱스는 강화학습(RL)과 대규모 파운데이션 모델을 결합하여 로봇이 스스로 '시행착오'를 통해 복잡한 동작을 습득하게 하는 정책으로 진화함(Embodied AI).
 - **정책 변화(RL Update)**: 자율주행 로봇의 공공장소 주행 허용 여부와 로봇에 의한 사고 발생 시 책임 소재를 규명하는 '로봇 윤리 및 안전 법안'이 전 세계적으로 입법 초기 단계에 진입함.
 
@@ -34,3 +43,29 @@ last_reinforced: 2026-04-20
 - Control-Systems, [[Computer-Vision|Computer-Vision]], [[Reinforcement Learning (RL)|Reinforcement Learning (RL)]], Cyber-Physical[[_system|system]]s, Human-Computer Interaction (HCI)
 - **Modern Tech/Tools**: ROS (Robot [[Opera|Opera]]ting System), Boston Dynamics, Tesla Optimus, NVIDIA Isaac Sim.
 ---
+
+## 🤖 LLM 활용 힌트 (How to Use This Knowledge)
+
+**언제 이 지식을 쓰는가:**
+- *(TODO)*
+
+**언제 쓰면 안 되는가:**
+- *(TODO)*
+
+## 🧪 검증 상태 (Validation)
+
+- **정보 상태:** needs_review
+- **출처 신뢰도:** A
+- **검토 이유:** *(P-Reinforce Phase 1 자동 정규화. 본문 검증 필요.)*
+
+## 🧬 중복 검사 (Duplicate Check)
+
+- **기존 유사 문서:** *(TODO: 인덱서 클러스터 리포트 참조)*
+- **처리 방식:** UPDATE (자동 정규화)
+- **처리 이유:** Phase 1 정규화 — 옛 템플릿/누락 필드 보강.
+
+## 🕓 변경 이력 (Changelog)
+
+| 날짜 | 변경 내용 | 처리 방식 | 신뢰도 |
+|------|-----------|-----------|--------|
+| 2026-05-08 | P-Reinforce Phase 1 정규화 (frontmatter + 헤더 표준화) | UPDATE | A |