feat: Wiki 지식 자산 업데이트 - UX Scenarios, Frontend, Game Design, Topics 추가 [2026-05-08]

10_Wiki/Topics/AI_and_ML/Denavit-Hartenberg-Parameters.md

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-id: [[P-Reinforce|P-Reinforce]]-AI-DH-PARAMS
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+title: Denavit Hartenberg Parameters
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+inferred_by: Claude Opus 4.7 (auto-normalize 2026-05-08)
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 # Denavit-Hartenberg-Parameters (D-H 파라미터)
@@ -20,9 +29,35 @@ last_reinforced: 2026-04-20
 - **Function**: 이 4개 수치를 행렬식에 넣으면 로봇 팔 끝단(End-effector)의 위치와 방향을 정밀하게 계산하는 **Forward Kinematics**가 완성된다.
 - **Standardization**: 어떤 복잡한 로봇이라도 이 규칙만 따르면 일관된 수학적 모델링이 가능하다.
 
-## ⚠️ 모순 및 업데이트 (RL Update)
+## ⚠️ 모순 및 업데이트 (Contradictions & Updates)
 - D-H 파라미터는 강력하지만 관절 축이 평행한 경우 불연속성이 발생하는 등 예외 케이스 제약이 있다. 이를 보완하기 위해 'Modified D-H'나 'Exponential Map' 방식 등이 현대 로보틱스 제어에서 병행 사용된다.
 
 ## 🔗 지식 연결 (Graph)
 - Related: [[Degrees-of-Freedom|Degrees-of-Freedom]] , Kinematics
 - Level: Robotics-Engineering
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+## 🤖 LLM 활용 힌트 (How to Use This Knowledge)
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+**언제 이 지식을 쓰는가:**
+- *(TODO)*
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+**언제 쓰면 안 되는가:**
+- *(TODO)*
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+## 🧪 검증 상태 (Validation)
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+- **정보 상태:** needs_review
+- **출처 신뢰도:** A
+- **검토 이유:** *(P-Reinforce Phase 1 자동 정규화. 본문 검증 필요.)*
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+## 🧬 중복 검사 (Duplicate Check)
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+- **기존 유사 문서:** *(TODO: 인덱서 클러스터 리포트 참조)*
+- **처리 방식:** UPDATE (자동 정규화)
+- **처리 이유:** Phase 1 정규화 — 옛 템플릿/누락 필드 보강.
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+## 🕓 변경 이력 (Changelog)
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+| 날짜 | 변경 내용 | 처리 방식 | 신뢰도 |
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+| 2026-05-08 | P-Reinforce Phase 1 정규화 (frontmatter + 헤더 표준화) | UPDATE | A |