feat: Wiki 지식 자산 업데이트 - UX Scenarios, Frontend, Game Design, Topics 추가 [2026-05-08]

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2026-05-08 19:52:07 +09:00
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commit 5ba5a55c78
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id: [[P-Reinforce|P-Reinforce]]-AUTO-AUVE-001
category: Unified
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title: Autonomous Vehicles
category: 10_Wiki/Topics
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inferred_by: Claude Opus 4.7 (auto-normalize 2026-05-08)
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# [[Autonomous Vehicles|Autonomous Vehicles]]
@@ -25,7 +34,7 @@ last_reinforced: 2026-04-20
* **Prediction**: 주변 차량과 보행자의 다음 움직임 예측 ([[Anticipation|Anticipation]]과 연결).
* **Policy/Control**: 위반 없는 최적의 경로 주행 전략 수립.
## ⚠️ 모순 및 업데이트 (Contradictions & RL Update)
## ⚠️ 모순 및 업데이트 (Contradictions & Updates)
- **과거 데이터와의 충돌**: 과거에는 모든 상황을 코딩하려 했으나(Rule-based), 현대 자율주행 정책은 거대 모델이 주행 영상 전체를 학습하여 직관적으로 운전하는 'End-to-End 신경망 정책'으로 패러다임을 혁신함(RL Update).
- **정책 변화(RL Update)**: 사고 시 책임 소재(Liability) 정책이 제조사, 소프트웨어 개발자, 보험사 간에 재정립 중이며, '트롤리 딜레마'와 같은 윤리적 판단을 AI 모델의 가치 정렬([[Alignment|Alignment]]) 정책 내에 어떻게 포함할지가 핵심 쟁점이 됨.
@@ -33,3 +42,29 @@ last_reinforced: 2026-04-20
- [[Artificial Intelligence (AI)|Artificial Intelligence (AI)]], [[Robotics|Robotics]], [[Safety & Reliability|Safety & Reliability]], [[Computer Vision|Computer Vision]], [[Anticipation|Anticipation]], [[Ethics & AI|Ethics & AI]]
- **Modern Tech/Tools**: Tesla FSD, Waymo, NVIDIA DRIVE, LiDAR/Radar[[_system|system]]s.
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## 🤖 LLM 활용 힌트 (How to Use This Knowledge)
**언제 이 지식을 쓰는가:**
- *(TODO)*
**언제 쓰면 안 되는가:**
- *(TODO)*
## 🧪 검증 상태 (Validation)
- **정보 상태:** needs_review
- **출처 신뢰도:** A
- **검토 이유:** *(P-Reinforce Phase 1 자동 정규화. 본문 검증 필요.)*
## 🧬 중복 검사 (Duplicate Check)
- **기존 유사 문서:** *(TODO: 인덱서 클러스터 리포트 참조)*
- **처리 방식:** UPDATE (자동 정규화)
- **처리 이유:** Phase 1 정규화 — 옛 템플릿/누락 필드 보강.
## 🕓 변경 이력 (Changelog)
| 날짜 | 변경 내용 | 처리 방식 | 신뢰도 |
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| 2026-05-08 | P-Reinforce Phase 1 정규화 (frontmatter + 헤더 표준화) | UPDATE | A |