feat: Wiki 지식 자산 업데이트 - UX Scenarios, Frontend, Game Design, Topics 추가 [2026-05-08]

10_Wiki/Topics/AI_and_ML/Automated_Mapping.md

@@ -1,10 +1,18 @@
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-id: [[P-Reinforce|P-Reinforce]]-AI-004
-category: Unified
+id: wiki-2026-0508-automated-mapping
+title: Automated Mapping
+category: 10_Wiki/Topics
+status: needs_review
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+aliases: [P-Reinforce-AI-004]
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+source_trust_level: A
 confidence_score: 0.91
 tags: [ai, slam, mapping, autonomous]
+raw_sources: []
 last_reinforced: 2026-04-20
-github_commit: "batch-reinforce-05"
+github_commit: batch-reinforce-05
+inferred_by: Claude Opus 4.7 (auto-normalize 2026-05-08)
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 # [[Automated_Mapping|Automated Mapping]] & SLAM
@@ -19,7 +27,7 @@ github_commit: "batch-reinforce-05"
     - 번들 조정(Bundle Adjustment)을 통한 그래프 기반 최적화 기법 적용.
     - 고정밀(HD) 지도 자동 생성 및 실시간 업데이트 로직.
 
-## ⚠️ 모순 및 업데이트 (Contradictions & RL Update)
+## ⚠️ 모순 및 업데이트 (Contradictions & Updates)
 - **과거 데이터와의 충돌:** 수동 지도 제작 방식에서 센서 기반의 완전 자율 매핑 시스템으로의 패러다임 변화.
 - **정책 변화:** 지식 구조(w2) 관점에서 자율 주행 에이전트의 '공간 지능' 핵심 요소로 정의.
 
@@ -27,3 +35,29 @@ github_commit: "batch-reinforce-05"
 - **Parent:** 10_Wiki/💡 Topics/AI
 - **Related:** [[Computer_Vision|Computer_Vision]], [[VPS_NeRF|VPS_NeRF]], Spatial-Computing
 - **Raw Source:** 00_Raw/2026-04-20/[[Automated-Map-Generation|Automated-Map-Generation]].md
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+## 🤖 LLM 활용 힌트 (How to Use This Knowledge)
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+**언제 이 지식을 쓰는가:**
+- *(TODO)*
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+**언제 쓰면 안 되는가:**
+- *(TODO)*
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+## 🧪 검증 상태 (Validation)
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+- **정보 상태:** needs_review
+- **출처 신뢰도:** A
+- **검토 이유:** *(P-Reinforce Phase 1 자동 정규화. 본문 검증 필요.)*
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+## 🧬 중복 검사 (Duplicate Check)
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+- **기존 유사 문서:** *(TODO: 인덱서 클러스터 리포트 참조)*
+- **처리 방식:** UPDATE (자동 정규화)
+- **처리 이유:** Phase 1 정규화 — 옛 템플릿/누락 필드 보강.
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+## 🕓 변경 이력 (Changelog)
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+| 날짜 | 변경 내용 | 처리 방식 | 신뢰도 |
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+| 2026-05-08 | P-Reinforce Phase 1 정규화 (frontmatter + 헤더 표준화) | UPDATE | A |