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id: wiki-2026-0508-hierarchical-task-network-htn
title: Hierarchical Task Network (HTN)
category: 10_Wiki/Topics
status: needs_review
canonical_id: self
aliases: [HTN-001]
duplicate_of: none
source_trust_level: A
confidence_score: 1.0
tags: [game-ai, ai-planning, game-design, Behavior-systems]
raw_sources: []
last_reinforced: 2026-04-26
github_commit: pending
inferred_by: Claude Opus 4.7 (auto-normalize 2026-05-08)
tech_stack:
  language: unspecified
  framework: unspecified
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# Hierarchical Task Network (HTN, 계층적 태스크 네트워크)

## 📌 한 줄 통찰 (The Karpathy Summary)
> "거대한 목표를 수행 가능한 작은 작업들로 분해하여 계획하라" — 복잡한 임무를 하위 태스크들의 계층 구조로 나누어, 에이전트가 상황에 맞는 구체적인 행동 시퀀스를 생성하게 하는 고급 AI 플래닝 기법.

## 📖 구조화된 지식 (Synthesized Content)
- **추출된 패턴:** 상위 수준의 추상적 목표(Compound Task)를 조건에 따라 하위 작업(Primitive Task)으로 구체화(Decomposition)해 나가는 하향식(Top-down) 계획 패턴.
- **세부 내용:**
    - **Methods:** 복합 태스크를 수행하는 다양한 방법들의 집합. 현재 월드 상태(World [[State|State]])에 맞는 최적의 방법을 선택.
    - **Sensors & World State:** 주변 환경 정보를 수치화하여 계획 수립의 근거로 활용.
    - **Backtracking:** 선택한 경로가 목표 달성에 실패할 경우, 이전 단계로 돌아가 다른 'Method'를 시도.
    - **Real-time Performance:** GOAP에 비해 전체 탐색 공간이 계층적으로 제한되므로, 매우 복잡한 행동 체계에서도 빠른 연산 속도 유지.

## ⚠️ 모순 및 업데이트 (Contradictions & Updates)
- **과거 데이터와의 충돌:** 단순 상태 머신(FSM)의 폭발적인 복잡성을 해결하기 위해 등장. 최근에는 트랜스포머 기반의 행동 예측 모델과 결합하여 '계획하는 AI'로 진화 중.
- **정책 변화:** Skybound 프로젝트의 분대 단위 적 AI는 HTN을 사용하여 협동 공격, 진형 유지, 부상자 후송 등 고차원적인 전술 행동을 수행함.

## 🔗 지식 연결 (Graph)
- [[Goal-Oriented-Action-Planning|Goal-Oriented-Action-Planning]], Behavior-Tree, Game-AI, A-Star-Algorithm
- **Raw Source:** 10_Wiki/Topics/AI/Hierarchical-Task-Network (HTN).md

## 🤖 LLM 활용 힌트 (How to Use This Knowledge)

**언제 이 지식을 쓰는가:**
- *(TODO)*

**언제 쓰면 안 되는가:**
- *(TODO)*

## 🧪 검증 상태 (Validation)

- **정보 상태:** needs_review
- **출처 신뢰도:** A
- **검토 이유:** *(P-Reinforce Phase 1 자동 정규화. 본문 검증 필요.)*

## 🧬 중복 검사 (Duplicate Check)

- **기존 유사 문서:** *(TODO: 인덱서 클러스터 리포트 참조)*
- **처리 방식:** UPDATE (자동 정규화)
- **처리 이유:** Phase 1 정규화 — 옛 템플릿/누락 필드 보강.

## 🕓 변경 이력 (Changelog)

| 날짜 | 변경 내용 | 처리 방식 | 신뢰도 |
|------|-----------|-----------|--------|
| 2026-05-08 | P-Reinforce Phase 1 정규화 (frontmatter + 헤더 표준화) | UPDATE | A |

## 💻 코드 패턴 (Code Patterns)

**패턴 1:** *(TODO: 이 프로젝트 컨벤션 반영한 구조 스켈레톤)*

```text
# TODO
```

## 🤔 의사결정 기준 (Decision Criteria)

**선택 A를 써야 할 때:**
- *(TODO)*

**선택 B를 써야 할 때:**
- *(TODO)*

**기본값:**
> *(TODO)*

## ❌ 안티패턴 (Anti-Patterns)

- **[안티패턴]:** *(TODO: 무엇을 하면 안 되는가 + 이유 + 대신 무엇을)*