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10_Wiki/Topics 대규모 정리:
- 오류 캡처/미완성 stub 문서 227개 제거
- 교차폴더 중복 43클러스터 병합 (63파일 → redirect)
- 링크명 정규화: 깨진 링크 수정·redirect 직결·개념 매핑 ~2,400건
- 카테고리 MOC 6개 신규 생성
- Graph 섹션 미해결 related-keyword 링크 10,058건 제거

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

10_Wiki/Topics/AI_and_ML/Inverse-Kinematics.md

@@ -224,9 +224,8 @@ def hand_ik(wrist_target_pose, fingers, hand_model):
 **기본값**: 매 robot = damped LS Jacobian. 매 animation = FABRIK / CCD. 매 ROS = MoveIt. 매 always check joint limits + collision.
 
 ## 🔗 Graph
-- 부모: [[Robotics]] · [[Kinematics]]
-- 변형: [[Forward-Kinematics]] · [[FABRIK]] · [[CCD]]
-- 응용: [[MoveIt]] · [[Animation-Rigging]] · [[VR-Avatar]]
+- 부모: [[Robotics]]
+- 변형: [[FABRIK]] · [[CCD]]
 - Adjacent: [[Denavit-Hartenberg-Parameters]] · [[Degrees-of-Freedom]]
 
 ## 🤖 LLM 활용