chore(wiki): reinforce knowledge batch #6-#10 (200 docs milestone)

10_Wiki/Topics/AI/Feedback-Control-Systems.md

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-id: P-REINFORCE-AUTO-B4B48F
+id: FEEDBACK-001
 category: "[[10_Wiki/💡 Topics/AI]]"
-confidence_score: 0.90
-tags: [auto-reinforced]
-last_reinforced: 2026-04-20
-github_commit: "[P-Reinforce] Continuous Worker - Feedback-Control-Systems"
+confidence_score: 1.0
+tags: [engineering, control-theory, feedback-loop, cybernetics]
+last_reinforced: 2026-04-26
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-# [[Feedback-Control-Systems]]
+# [[Feedback Control Systems (피드백 제어 시스템)]]
 
 ## 📌 한 줄 통찰 (The Karpathy Summary)
-> 지식 요약 정보 추출 중...
+> "현재의 상태가 미래의 행동을 결정하게 하라" — 시스템의 출력을 관찰하고 이를 입력으로 다시 피드백하여, 목표 상태와의 오차를 실시간으로 줄여나가는 자동 조절 기전.
 
 ## 📖 구조화된 지식 (Synthesized Content)
-본문 구조화 작업 중...
+- **추출된 패턴:** 센서(출력 측정) -> 컨트롤러(오차 계산) -> 액추에이터(수정 행동)로 이어지는 순환 고리(Loop)를 통해 시스템의 안정성을 확보하는 패턴.
+- **세부 내용:**
+    - **Negative Feedback:** 목표값에서 벗어나려는 변화를 억제하여 시스템을 안정화 (예: 온도 조절기).
+    - **Positive Feedback:** 특정 변화를 가속화하여 급격한 상태 변화를 유도 (예: 스피커 하울링, 혈액 응고).
+    - **Error Signal:** 목표값(Set-point)과 측정값(Process Variable)의 차이. 제어의 근거가 됨.
+    - **Disturbance Rejection:** 외부의 예기치 않은 소음이나 간섭에도 불구하고 시스템이 목표를 유지하는 능력.
 
 ## ⚠️ 모순 및 업데이트 (Contradictions & RL Update)
-- **과거 데이터와의 충돌:** 자동화 엔진에 의해 매핑된 지식으로, 추후 정밀 검증 필요.
-- **정책 변화:** AI 분야의 자동 자산화 수행.
+- **과거 데이터와의 충돌:** 단순 온-오프(On-Off) 제어에서 비례-적분-미분(PID) 및 상태 공간 제어와 같은 정교한 수학적 모델로 발전.
+- **정책 변화:** Antigravity 에이전트의 '자가 수정 루프'는 Negative Feedback 원리를 사용하여 사용자의 의도와 답변 사이의 거리를 좁히는 데 집중함.
 
 ## 🔗 지식 연결 (Graph)
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-- Raw Source: [[00_Raw/2026-04-20/Feedback-Control-Systems.md]]
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+- **Parent:** [[10_Wiki/💡 Topics/AI]]
+- **Related:** [[Control-Systems-Engineering]], [[Cybernetics]], [[PID-Control]]
+- **Raw Source:** [[10_Wiki/Topics/AI/Feedback-Control-Systems.md]]