[G1-Sync] Manual knowledge update

10_Wiki/Topics/Physical-Intelligence.md

@@ -1,8 +1,8 @@
 ---
-id: P-REINFORCE-AUTO-PHIN-001
+id: [[P-Reinforce]]-AUTO-PHIN-001
 category: "10_Wiki/💡 Topics/AI"
 confidence_score: 0.89
-tags: [auto-reinforced, physical-intelligence, robotics, embodied-ai, sensorimotor, hardware-software-integration]
+tags: [auto-reinforced, physical-intelligence, [[Robotics]], [[Embodied-AI]], sensorimotor, [[Hardware]]-software-integration]
 last_reinforced: 2026-04-20
 ---
 
@@ -16,16 +16,16 @@ last_reinforced: 2026-04-20
 
 1.  **3대 구현 요소**:
     *   **Sensation**: 센서(Lidar, Camera 등)를 통한 정보 수집. (Hardware와 연결)
-    *   **Perception**: 수집된 정보에서 사물과 지형의 의미 파악. (Computer Vision와 연결)
+    *   **Perception**: 수집된 정보에서 사물과 지형의 의미 파악. ([[Computer Vision]]와 연결)
     *   **Action**: 모터와 관절을 움직여 실제 물리적 에너지를 가함.
 2.  **핵심 기술 (Sim-to-Real)**:
-    *   가상 세계(Simulation)에서 배운 지능을 험난한 현실(Real world)로 전이시키는 기술. (Reinforcement Learning (RL)와 연결)
+    *   가상 세계(Simulation)에서 배운 지능을 험난한 현실(Real world)로 전이시키는 기술. ([[Reinforcement Learning (RL)]]와 연결)
 
 ## ⚠️ 모순 및 업데이트 (Contradictions & RL Update)
 - **과거 데이터와의 충돌**: 과거에는 정해진 궤적만 반복하는 '고전적 로봇 정책'이었으나, 현대 정책은 환경 변화를 실시간으로 인지하고 대처하는 '자율적 물리 지능 정책'으로 진화함(RL Update).
-- **정책 변화(RL Update)**: 인간의 오감과 근육의 미세한 작용 정책을 모사하는 '멀티모달 파운데이션 모델 정책'이 로봇의 뇌 역할을 수행하며, 휴머노이드 로봇 정책이 상용화 단계로 진입 중임. (Multimodal-Learning와 연결)
+- **정책 변화(RL Update)**: 인간의 오감과 근육의 미세한 작용 정책을 모사하는 '멀티모달 파운데이션 모델 정책'이 로봇의 뇌 역할을 수행하며, 휴머노이드 로봇 정책이 상용화 단계로 진입 중임. ([[Multimodal-Learning]]와 연결)
 
 ## 🔗 지식 연결 (Graph)
 - [[Hardware]], [[Computer Vision]], [[Reinforcement Learning (RL)]], [[Multimodal-Learning]], [[Internet of Things (IoT)]]
-- **Modern Tech/Tools**: Isaac Sim (NVIDIA), Humanoid robots (Figure, Tesla Optimus), Robotic Operating System (ROS).
+- **Modern Tech/Tools**: Isaac Sim (NVIDIA), Humanoid robots (Figure, Tesla Optimus), Robotic [[Opera]]ting[[ system]] (ROS).
 ---