[G1-Sync] Manual knowledge update

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Antigravity Agent
2026-04-30 22:42:02 +09:00
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commit c36c0644a1
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id: P-REINFORCE-AUTO-NMCTL-001
id: [[P-Reinforce]]-AUTO-NMCTL-001
category: "10_Wiki/💡 Topics/AI"
confidence_score: 0.96
tags: [auto-reinforced, motor-control, sensorimotor]
@@ -16,7 +16,7 @@ last_reinforced: 2026-04-20
1. **제어 레이어**:
* **Feedforward(선행 제어)**: 동작을 수행하기 전, 과거 데이터를 바탕으로 근육의 긴장도를 미리 설정(전전두엽/기저핵 개입).
* **Feedback(후행 제어)**: 고유수용감각(Proprioception)을 통해 실시간으로 들어오는 오차 정보를 바탕으로 동작을 수정(소뇌/척수 개입).
* **Feedback(후행 제어)**: 고유수용감각([[Proprioception]])을 통해 실시간으로 들어오는 오차 정보를 바탕으로 동작을 수정(소뇌/척수 개입).
2. **핵심 조절 요소**:
* **Proprioception**: 신체 각 부위의 위치와 움직임을 감지하는 6번째 감각.
* **Muscle Synergies**: 복잡한 움직임을 위해 여러 근육을 하나의 단위로 묶어 제어함으로써 뇌의 계산 부하를 줄임.
@@ -29,5 +29,5 @@ last_reinforced: 2026-04-20
## 🔗 지식 연결 (Graph)
- **Related**: Motor Control, [[Proprioception]], Biomechanics, Cerebellum Function
- **Modern Tech/Tools**: Computational Motor Control, Kinematic Analysis, BCI.
- **Modern Tech/Tools**: Computational Motor Control, Kinematic [[Analysis]], BCI.
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