[G1-Sync] Manual knowledge update

10_Wiki/Topics/Graphics & Performance/Raycasting.md

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-id: P-REINFORCE-AUTO-BD8B44
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 category: "10_Wiki/💡 Topics/Graphics & Performance"
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 tags: [auto-reinforced]
@@ -10,7 +10,7 @@ github_commit: "[P-Reinforce] Continuous Worker - Raycasting"
 # [[Raycasting]]
 
 ## 📌 한 줄 통찰 (The Karpathy Summary)
-> Raycasting(레이캐스팅)은 가상의 광선(Ray)과 3D 환경 내 객체들 간의 교차점을 감지하는 계산 기법입니다 [1, 2]. 3D 씬 내에서 사용자가 화면을 클릭하여 특정 객체를 선택(Picking)하거나 드래그하는 등의 사용자 상호작용(Interaction)을 구현할 때 필수적으로 사용됩니다 [3-5]. Three.js 환경에서는 `THREE.Raycaster` 클래스를 통해 이 기능을 수행할 수 있습니다 [2, 3].
+> Raycasting(레이캐스팅)은 가상의 광선(Ray)과 3D 환경 내 객체들 간의 교차점을 감지하는 계산 기법입니다 [1, 2]. 3D 씬 내에서 사용자가 화면을 클릭하여 특정 객체를 선택(Picking)하거나 드래그하는 등의 사용자 상호작용(Interaction)을 구현할 때 필수적으로 사용됩니다 [3-5]. Three.js 환경에서는 `THREE.[[Raycaster]]` 클래스를 통해 이 기능을 수행할 수 있습니다 [2, 3].
 
 ## 📖 구조화된 지식 (Synthesized Content)
 *   **기본 작동 원리**
@@ -18,8 +18,8 @@ github_commit: "[P-Reinforce] Continuous Worker - Raycasting"
     *   `intersectObjects` 메서드를 호출하면 광선과 교차하는 객체들의 배열을 거리순으로 반환합니다. 반환된 항목에는 교차된 대상 객체(`item.object`)와 세계 좌표계 기준의 정확한 교차 지점(`item.point`) 정보가 포함됩니다 [7-10].
 *   **성능 최적화 기법 (BVH 도입)**
     *   복잡한 지오메트리를 상대로 반복적인 레이캐스팅을 수행하면 성능 저하가 발생할 수 있습니다. 
-    *   이를 해결하기 위해 공간 분할 구조인 `three-mesh-bvh`(Bounding Volume Hierarchy) 라이브러리를 활용하면, 80,000개 이상의 폴리곤에 대해서도 60fps로 매우 빠른 레이캐스팅(Fast Raycasting) 쿼리를 수행할 수 있습니다 [11-13].
-*   **InstancedMesh 환경에서의 제약 및 고려사항**
+    *   이를 해결하기 위해 공간 분할 구조인 `[[three-mesh-bvh]]`(Bounding Volume Hierarchy) 라이브러리를 활용하면, 80,000개 이상의 폴리곤에 대해서도 60fps로 매우 빠른 레이캐스팅(Fast Raycasting) 쿼리를 수행할 수 있습니다 [11-13].
+*   **[[InstancedMesh]] 환경에서의 제약 및 고려사항**
     *   `InstancedMesh`는 네이티브 레이캐스터를 지원하지만, 초기에는 모든 인스턴스 멤버의 모든 삼각형을 검사해야 하여 성능상 한계가 있었습니다 [14, 15]. 
     *   Three.js r151 버전 이후부터는 바운딩 볼륨(Bounding Volume)을 통한 빠른 조기 종료(Early-out) 테스트를 지원하여 속도가 개선되었습니다 [16, 17]. 그러나 인스턴스를 이동시키는 등 변환이 발생한 후에는 반드시 `computeBoundingSphere()`와 `computeBoundingBox()`를 수동으로 재계산해주어야 레이캐스팅이 정상 작동합니다 [16, 18].
     *   일부 커스텀 구현(예: A-Frame용 컴포넌트)에서는 유연성과 성능 확보를 위해 `InstancedMesh` 자체에 대한 직접적인 레이캐스팅 대신, 동일한 형태의 보이지 않는 메시(Invisible Mesh)를 멤버별로 생성하여 레이캐스팅의 타겟으로 삼는 우회법을 사용하기도 합니다 [15, 19, 20].