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10_Wiki/Topics/Goal-Oriented-Action-Planning.md

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 category: "10_Wiki/💡 Topics/AI"
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 last_reinforced: 2026-04-26
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-# Goal-Oriented Action Planning (GOAP, 목표 지향적 행동 계획)
+# [[goal]]-Oriented Action Planning (GOAP, 목표 지향적 행동 계획)
 
 ## 📌 한 줄 통찰 (The Karpathy Summary)
 > "어떻게 할지 가르치지 말고, 무엇을 하고 싶은지 정해주면 스스로 계획하게 하라" — 에이전트가 목표를 달성하기 위해 현재 상태에서 가능한 행동들의 조합을 동적으로 탐색하고 계획(Plan)을 세워 실행하는 AI 아키텍처.
 
 ## 📖 구조화된 지식 (Synthesized Content)
-- **추출된 패턴:** 복잡한 상태 전이(State Machine)를 하드코딩하는 대신, 각 행동의 전제 조건(Pre-condition)과 효과(Effect)를 정의하여 목표(Goal)에 도달하는 최적의 경로를 그래프 탐색(A* 등)으로 찾아내는 패턴.
+- **추출된 패턴:** 복잡한 상태 전이([[State]] Machine)를 하드코딩하는 대신, 각 행동의 전제 조건(Pre-condition)과 효과(Effect)를 정의하여 목표(Goal)에 도달하는 최적의 경로를 그래프 탐색(A* 등)으로 찾아내는 패턴.
 - **세부 내용:**
     - **Goal:** 에이전트가 도달하고자 하는 상태 (예: '적을 제거하라', '체력을 회복하라').
     - **Actions:** 에이전트가 수행할 수 있는 최소 단위의 행동. (예: '장전', '이동', '사격').