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[G1-Sync] Manual knowledge update

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Antigravity Agent
2026-04-30 22:42:02 +09:00
parent 0bd4f19e38
commit c36c0644a1
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10_Wiki/Topics/Central-Pattern-Generators.md
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id: P-REINFORCE-AUTO-CPGE-001
id: [[P-Reinforce]]-AUTO-CPGE-001
category: "10_Wiki/💡 Topics/AI"
confidence_score: 0.89
tags: [auto-reinforced, cpg, neurobiology, motor-control, robotics, rhythmic-movements]
tags: [auto-reinforced, cpg, neurobiology, motor-control, [[Robotics]], rhythmic-movements]
last_reinforced: 2026-04-20
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@@ -16,7 +16,7 @@ last_reinforced: 2026-04-20
1. **생물학적 역할**:
* **Locomotion**: 척추동물의 보행 리듬을 조절. 한쪽 다리가 나가면 반대쪽이 멈추는 상호 억제(Mutual Inhibition) 기법 활용.
* **Efficiency**: 높은 수준의 인지 능력을 쓰지 않고도 기본적인 생존 움직임을 자동화함. (Biological-Intelligence와 연결)
* **[[Efficiency]]**: 높은 수준의 인지 능력을 쓰지 않고도 기본적인 생존 움직임을 자동화함. ([[Bio[[Logic]]al-Intelligence]]와 연결)
2. **로보틱스 적용**:
* 동물의 보행 매커니즘을 모방한 4족 보행 로봇의 보행 리듬 제어 알고리즘으로 활발히 연구됨.