[G1-Sync] Manual knowledge update

10_Wiki/Topics/Autonomous-Vehicle-Path-Planning.md

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 category: "10_Wiki/💡 Topics/AI"
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-tags: [Path Planning, A* Algorithm, Robotics, Autonomous Vehicle]
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     - 출발지에서 목적지까지의 거시적인 경로를 설정한다. 고전적인 **A* (A-star)** 알고리즘이나 **Dijkstra** 알고리즘이 지도 데이터 위에서 작동한다.
 - **Local Motion Planning (실시간 회피)**:
     - 갑자기 튀어나오는 보행자나 장애물을 피하기 위한 미시적인 궤적 최적화. **RRT* (Rapidly-exploring Random Tree)**나 **Hybrid A*** 등이 사용된다.
-- **Behavioral Decision (판단 레이어)**:
+- **[[Behavior]]al Decision (판단 레이어)**:
     - 차선 변경, 추월, 일단 정지 등 도로의 법규(Traffic Laws)와 에티켓을 반영한 의사결정 알고리즘과 물리적 제어를 결합한다.
 
 ## ⚠️ 모순 및 업데이트 (RL Update)