[G1-Sync] Manual knowledge update

10_Wiki/Topics/Autonomous Vehicles.md

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 last_reinforced: 2026-04-20
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 2.  **핵심 기술**:
     *   **Perception**: 센서 퓨전을 통한 장애물 및 차선 인식.
     *   **Localization**: 정밀 지도(HD Map) 기반 자신의 위치 파악.
-    *   **Prediction**: 주변 차량과 보행자의 다음 움직임 예측 (Anticipation과 연결).
+    *   **Prediction**: 주변 차량과 보행자의 다음 움직임 예측 ([[Anticipation]]과 연결).
     *   **Policy/Control**: 위반 없는 최적의 경로 주행 전략 수립.
 
 ## ⚠️ 모순 및 업데이트 (Contradictions & RL Update)
 - **과거 데이터와의 충돌**: 과거에는 모든 상황을 코딩하려 했으나(Rule-based), 현대 자율주행 정책은 거대 모델이 주행 영상 전체를 학습하여 직관적으로 운전하는 'End-to-End 신경망 정책'으로 패러다임을 혁신함(RL Update).
-- **정책 변화(RL Update)**: 사고 시 책임 소재(Liability) 정책이 제조사, 소프트웨어 개발자, 보험사 간에 재정립 중이며, '트롤리 딜레마'와 같은 윤리적 판단을 AI 모델의 가치 정렬(Alignment) 정책 내에 어떻게 포함할지가 핵심 쟁점이 됨.
+- **정책 변화(RL Update)**: 사고 시 책임 소재(Liability) 정책이 제조사, 소프트웨어 개발자, 보험사 간에 재정립 중이며, '트롤리 딜레마'와 같은 윤리적 판단을 AI 모델의 가치 정렬([[Alignment]]) 정책 내에 어떻게 포함할지가 핵심 쟁점이 됨.
 
 ## 🔗 지식 연결 (Graph)
 - [[Artificial Intelligence (AI)]], [[Robotics]], [[Safety & Reliability]], [[Computer Vision]], [[Anticipation]], [[Ethics & AI]]
-- **Modern Tech/Tools**: Tesla FSD, Waymo, NVIDIA DRIVE, LiDAR/Radar systems.
+- **Modern Tech/Tools**: Tesla FSD, Waymo, NVIDIA DRIVE, LiDAR/Radar[[ system]]s.
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