[G1-Sync] Manual knowledge update

10_Wiki/Topics/AI/Degrees-of-Freedom.md

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     - **Rotation (회전)**: Roll, Pitch, Yaw 축으로의 회전 (3 DoF).
     - 총 **6 DoF**가 있으면 공간상에서 완벽하게 자유로운 제어가 가능하다.
 - **Robotics Context**: 로봇 팔의 관절 하나가 보통 1 DoF를 담당하며, 관절이 많을수록 복잡한 작업이 가능하지만 제어 난이도도 지수적으로 상승한다.
-- **Statistics Context**: 통계 분석에서 데이터를 설명하기 위해 자유롭게 가질 수 있는 정보의 양(사례 수 - 제약 수).
+- **[[Statistics]] Context**: 통계 분석에서 데이터를 설명하기 위해 자유롭게 가질 수 있는 정보의 양(사례 수 - 제약 수).
 
 ## ⚠️ 모순 및 업데이트 (RL Update)
 - 자유도가 높다고 무조건 좋은 것은 아니다. 필요 이상의 자유도는 시스템의 에너지를 낭비하고 제어 알고리즘의 복잡성을 높여 '계산적 폭발'을 일으킬 수 있다. 따라서 과제에 최적화된 최소한의 자유도 설계가 엔지니어링의 핵심이다.
 
 ## 🔗 지식 연결 (Graph)
-- Related: [[Denavit-Hartenberg-Parameters]] , Kinematics
+- Related: [[Denavit-Hartenberg-[[Parameter]]s]] , Kinematics
 - Application: [[Robotics]]