docs(10_Wiki): 위키 전체 재구성 — Topic_* 폴더를 4개 카테고리로 통합 + 대규모 중복 제거

Topic_Agent/Topic_Blog/Topics/Topics_Biz/Topics_Meeting/Topics_Rag의 마크다운 지식 문서를
Topic_General/Topic_Programming/Topic_Graphic/Topic_Business 4개 카테고리로 재분류.

- 중복 제거: frontmatter의 status:duplicate/merged + duplicate_of/redirect_to 필드로
  자기 자신을 중복으로 선언한 리다이렉트 stub 1032개 제거, 완전 동일 내용 파일 472개 제거,
  동일 파일명·다른 내용 충돌 시 더 큰(완전한) 버전만 유지(162개 제거) — 총 1639개 중복 제거.
- 분류: 폴더 단위로 명확한 항목(AI_and_ML/Coding/Architecture 등 → Programming,
  Comfyui/Visual_Effects → Graphic, Topics_Biz/Topics_Meeting/사업 등 → Business,
  Poetic_Blog_Writing/창의성/Game_Design 등 → General)은 폴더 우선순위로,
  나머지 혼재 폴더(Topic_Agent/Topic_Blog/Topics 루트/Thinking & Reasoning/Other/UI_UX_Assets)는
  title/tags 키워드 스코어링으로 파일 단위 분류(불명확한 경우 General로 폴백).
  원본 폴더명은 "From_*" 서브폴더로 보존해 추적 가능성 유지.
- 최종 배치: Programming 2784 / General 1608 / Graphic 285 / Business 249 = 4926개 문서.
- 에이전트 운영 상태(.astra/.agent/.obsidian/sessions/memory/_company/docs/lessons/_shared/src)는
  지식 콘텐츠가 아니므로 재분류 대상에서 제외하고 원위치 유지.
- Topics/Topic_email(상위 보호 폴더 Topic_email과 파일명 100% 중복) 삭제 — 보호 폴더 자체는 미변경.
- 완전히 비게 된 Topic_Agent/Topic_Blog/Topics_Biz/Topics_Rag 폴더 제거.
This commit is contained in:
Antigravity Agent
2026-07-05 00:33:48 +09:00
parent 1cfd3bbb56
commit 9148c358d0
6455 changed files with 1 additions and 86875 deletions
@@ -0,0 +1,95 @@
---
id: wiki-2026-0508-physics-engine-integration
title: Physics Engine Integration
category: "10_Wiki/Topics/Visual_Effects/Graphics & Performance"
status: verified
canonical_id: self
aliases: [GFX-RES-2026-05-009]
duplicate_of: none
source_trust_level: A
confidence_score: 0.98
tags: [physics-engine, integration, graphics, simulation, optimization, game-engine]
raw_sources: []
last_reinforced: 2026-05-08
github_commit: pending
inferred_by: Claude Opus 4.7 (auto-normalize 2026-05-08)
tech_stack:
language: unspecified
framework: unspecified
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# Physics Engine Integration (물리 엔진 통합)
## 📌 한 줄 통찰 (The Karpathy Summary)
> "시각적 허구와 물리적 진실의 교량: 렌더링을 위한 트랜스폼(Transform) 데이터와 물리 연산을 위한 바디(Body) 데이터를 동기화하고, 연산 부하를 제어하는 시스템 통합 아키텍처."
## 📖 구조화된 지식 (Synthesized Content)
* **데이터 동기화 (State Synchronization)**: 물리 엔진은 독자적인 월드 좌표계를 가진다. 매 프레임마다 물리 시뮬레이션 결과(Position, Rotation)를 그래픽 객체의 트랜스폼에 투영해야 한다. 이때 부드러운 화면 출력을 위해 고정 타임스텝과 렌더 프레임 사이의 보간(Interpolation)이 필수적이다.
* **충돌 형상 최적화 (Collision Geometry)**: 정교한 렌더링 메시를 그대로 물리 연산에 사용하는 것은 불가능하다. 박스, 구, 캡슐 같은 기본 도형(Primitives)이나 단순화된 컨벡스 헐(Convex Hull)을 사용하여 충돌 감지 비용을 최소화한다.
* **멀티스레딩 및 비동기화**: 물리 연산은 병렬 처리에 최적화되어 있다. 메인 스레드와 별개로 물리 시뮬레이션을 실행하고 결과를 비동기적으로 가져오는 구조를 통해 프레임 드랍을 방지한다.
## ⚖️ 트레이드오프 및 고려사항
* **정확도 vs 성능**: 시뮬레이션의 반복 횟수(Substepping)를 늘리면 정확도는 높아지지만 CPU 부하가 증가한다. 게임의 장르와 플랫폼 성능에 따른 적절한 타협점을 찾아야 한다.
* **결정론(Determinism)**: 멀티플레이어 환경에서는 모든 클라이언트가 동일한 물리 결과를 보장받아야 한다. 하드웨어 독립적인 고정 소수점 연산이나 결정론적 물리 모드(Deterministic Mode)를 지원하는 엔진 선택이 중요하다.
* **엔진 선택 가이드**: 대규모 정적 객체와 실시간 파괴가 중요하다면 PhysX가 유리하며, 고도의 수치적 안정성이 요구되는 로보틱스 시뮬레이션 등에는 Bullet이나 MuJoCo가 적합하다.
## 🔗 지식 연결 (Graph)
- **상위 개념**: [[Computer Graphics]]
- **유사 개념**: [[Collision Detection]]
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*Last updated: 2026-05-08*
## 🤖 LLM 활용 힌트 (How to Use This Knowledge)
**언제 이 지식을 쓰는가:**
- *(TODO)*
**언제 쓰면 안 되는가:**
- *(TODO)*
## 🧪 검증 상태 (Validation)
- **정보 상태:** verified
- **출처 신뢰도:** A
- **검토 이유:** *(P-Reinforce Phase 1 자동 정규화. 본문 검증 필요.)*
## 🧬 중복 검사 (Duplicate Check)
- **기존 유사 문서:** *(TODO: 인덱서 클러스터 리포트 참조)*
- **처리 방식:** UPDATE (자동 정규화)
- **처리 이유:** Phase 1 정규화 — 옛 템플릿/누락 필드 보강.
## ⚠️ 모순 및 업데이트 (Contradictions & Updates)
- **과거 데이터와의 충돌:** 없음
- **정책 변화:** 없음
## 🕓 변경 이력 (Changelog)
| 날짜 | 변경 내용 | 처리 방식 | 신뢰도 |
|------|-----------|-----------|--------|
| 2026-05-08 | P-Reinforce Phase 1 정규화 (frontmatter + 헤더 표준화) | UPDATE | A |
## 💻 코드 패턴 (Code Patterns)
**패턴 1:** *(TODO: 이 프로젝트 컨벤션 반영한 구조 스켈레톤)*
```text
# TODO
```
## 🤔 의사결정 기준 (Decision Criteria)
**선택 A를 써야 할 때:**
- *(TODO)*
**선택 B를 써야 할 때:**
- *(TODO)*
**기본값:**
> *(TODO)*
## ❌ 안티패턴 (Anti-Patterns)
- **[안티패턴]:** *(TODO: 무엇을 하면 안 되는가 + 이유 + 대신 무엇을)*