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10_Wiki/Topics/AI/Sensor-Fusion.md

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 id: SENSOR-001
-category: "[[10_Wiki/💡 Topics/AI]]"
+category: "10_Wiki/💡 Topics/AI"
 confidence_score: 1.0
 tags: [robotics, autonomous-driving, data-fusion, ai, signal-processing]
 last_reinforced: 2026-04-26
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-# [[Sensor Fusion (센서 퓨전)]]
+# Sensor Fusion (센서 퓨전)
 
 ## 📌 한 줄 통찰 (The Karpathy Summary)
 > "여러 개의 감각을 하나로 합쳐 완벽한 세상을 그려라" — 서로 다른 특성을 가진 여러 센서(카메라, 라이다, 레이더 등)의 데이터를 통합하여, 개별 센서만으로는 알 수 없었던 정확하고 신뢰성 높은 정보를 도출하는 기술.
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 - **정책 변화:** Skybound 프로젝트의 에이전트 인식 시스템 설계 시, 시각 센서와 청각(발소리) 센서 데이터를 퓨전하여 적의 위치를 정밀하게 추적하는 로직을 적용함.
 
 ## 🔗 지식 연결 (Graph)
-- [[Autonomous-Driving]], [[Computer-Vision]], [[Kalman-Filter]], [[Context-Awareness]]
-- **Raw Source:** [[10_Wiki/Topics/AI/Sensor-Fusion.md]]
+- Autonomous-Driving, [[Computer-Vision]], Kalman-Filter, Context-Awareness
+- **Raw Source:** 10_Wiki/Topics/AI/Sensor-Fusion.md