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 tags: [ai, autonomous-driving, robotics, computer-vision, sensor-fusion, slam, path-planning]
 last_reinforced: 2026-04-26
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-# [[Self-Driving Car Foundations (자율주행 자동차 기초)]]
+# Self-Driving Car Foundations (자율주행 자동차 기초)

 ## 📌 한 줄 통찰 (The Karpathy Summary)
 > "감각의 통합(Sensor Fusion)을 통해 세계를 재구성하고, 예측과 계획의 루프를 초단위로 회전시켜 물리적 공간에서의 '안전한 자율성'을 성취하라" — 인공지능, 센서 기술, 제어 공학을 결합하여 인간의 개입 없이 스스로 목적지까지 주행하는 차량 시스템의 핵심 원리.
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 - **정책 변화:** Antigravity 프로젝트는 자율주행의 핵심인 '예측과 계획' 알고리즘 지식을 바탕으로, 에이전트의 작업 스케줄링 및 리소스 배분 전략을 고도화함.

 ## 🔗 지식 연결 (Graph)
- [[Robotics-Foundations]], [[Computer-Vision-Fundamentals]], [[Point-Cloud-Processing]], [[Reinforcement-Learning]]
- **Raw Source:** [[10_Wiki/Topics/AI/Self-Driving-Car-Foundations.md]]
+- [[Robotics-Foundations]], Computer-Vision-Fundamentals, [[Point-Cloud-Processing]], [[Reinforcement-Learning]]
+- **Raw Source:** 10_Wiki/Topics/AI/Self-Driving-Car-Foundations.md