feat: complete wikification of War Commander batch 1&2 and final grey dot cleanup

10_Wiki/Topics/AI/PID-Controllers-in-AI.md

@@ -1,12 +1,12 @@
 ---
 id: CTRL-PID-001
-category: "[[10_Wiki/💡 Topics/AI]]"
+category: "10_Wiki/💡 Topics/AI"
 confidence_score: 1.0
 tags: [control-theory, pid, ai, robotics, feedback-loop, automation]
 last_reinforced: 2026-04-26
 ---
 
-# [[PID Controllers in AI (AI에서의 PID 제어기)]]
+# PID Controllers in AI (AI에서의 PID 제어기)
 
 ## 📌 한 줄 통찰 (The Karpathy Summary)
 > "과거의 오차(I)를 반성하고, 현재의 차이(P)를 직시하며, 미래의 변화(D)를 예측하여 완벽한 균형점을 사수하라" — 비례(Proportional), 적분(Integral), 미분(Derivative) 항의 조합을 통해 시스템의 출력을 목표값에 빠르고 안정적으로 수렴시키는 가장 대표적인 피드백 제어 기술.
@@ -24,5 +24,5 @@ last_reinforced: 2026-04-26
 - **정책 변화:** Skybound 프로젝트의 비행 유닛들이 목표 고도를 유지하거나 흔들림을 보정할 때, 내부적으로 최적화된 PID 제어 루프를 사용하여 부드러운 움직임을 구현함.
 
 ## 🔗 지식 연결 (Graph)
-- [[Optimal-Control-Theory]], [[Reinforcement-Learning]], [[Robotics-Foundations]], [[Automation-Strategies]]
-- **Raw Source:** [[10_Wiki/Topics/AI/PID-Controllers-in-AI.md]]
+- [[Optimal-Control-Theory]], [[Reinforcement-Learning]], [[Robotics-Foundations]], Automation-Strategies
+- **Raw Source:** 10_Wiki/Topics/AI/PID-Controllers-in-AI.md