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10_Wiki/Topics/AI/Optimal-Control-Theory.md

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 id: MATH-OPT-CTRL-001
-category: "[[10_Wiki/💡 Topics/AI]]"
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 confidence_score: 1.0
 tags: [math, control-theory, optimal-control, bellman-equation, reinforcement-learning, robotics]
 last_reinforced: 2026-04-26
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-# [[Optimal Control Theory (최적 제어 이론)]]
+# Optimal Control Theory (최적 제어 이론)
 
 ## 📌 한 줄 통찰 (The Karpathy Summary)
 > "한정된 에너지를 가장 영리하게 사용하여, 시스템이 목표한 궤도에 가장 우아하게 도달하게 하라" — 시간에 따라 변화하는 동적 시스템의 거동을 제어하여, 특정 목적 함수(Cost Function)를 최소화하거나 이득을 최대화하는 최적의 제어 법칙을 찾아내는 수학적 이론.
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 - **정책 변화:** Skybound 프로젝트의 미사일 궤적 최적화 및 에이전트의 자원 배분 시나리오 설계 시, 최적 제어 이론의 비용 함수 설계 원칙을 준수하여 시스템의 안정성을 확보함.
 
 ## 🔗 지식 연결 (Graph)
-- [[Reinforcement-Learning]], [[Monte-Carlo-Tree-Search-MCTS]], [[Markov-Decision-Process-MDP]], [[Fluid-Dynamics]]
-- **Raw Source:** [[10_Wiki/Topics/AI/Optimal-Control-Theory.md]]
+- [[Reinforcement-Learning]], [[Monte-Carlo-Tree-Search-MCTS]], [[Markov-Decision-Process-MDP]], Fluid-Dynamics
+- **Raw Source:** 10_Wiki/Topics/AI/Optimal-Control-Theory.md