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10_Wiki/Topics/AI/Gimbals-and-Orientation.md

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 id: PHYS-GIMBAL-001
-category: "[[10_Wiki/💡 Topics/AI]]"
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 confidence_score: 1.0
 tags: [physics, robotics, game-dev, orientation, rotation-math, skybound]
 last_reinforced: 2026-04-26
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-# [[Gimbals and Orientation (짐벌과 방향 제어)]]
+# Gimbals and Orientation (짐벌과 방향 제어)
 
 ## 📌 한 줄 통찰 (The Karpathy Summary)
 > "3차원 공간의 자유도를 수호하고, 회전의 축이 겹쳐 통제력을 잃는 짐벌 락의 함정을 회피하라" — 물체가 어떤 방향으로든 자유롭게 회전할 수 있도록 지지하는 장치(Gimbal)와, 오일러 각(Euler Angles) 및 쿼터니언(Quaternions)을 활용한 수학적 자세 제어 기법.
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 - **정책 변화:** Skybound 프로젝트의 함대 시점 카메라와 미사일 유도 알고리즘은 쿼터니언을 사용하여 격렬한 기동 중에도 끊김 없는 부드러운 시선 처리를 보장함.
 
 ## 🔗 지식 연결 (Graph)
-- [[Physics-Engine]], [[Robotics]], [[Mathematics-for-AI]], [[Determinism-in-Computing]]
-- **Raw Source:** [[10_Wiki/Topics/AI/Gimbals-and-Orientation.md]]
+- Physics-Engine, [[Robotics]], Mathematics-for-AI, [[Determinism-in-Computing]]
+- **Raw Source:** 10_Wiki/Topics/AI/Gimbals-and-Orientation.md