feat: complete wikification of War Commander batch 1&2 and final grey dot cleanup
This commit is contained in:
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id: P-REINFORCE-AUTO-CPGE-001
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category: "[[10_Wiki/💡 Topics/AI]]"
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category: "10_Wiki/💡 Topics/AI"
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confidence_score: 0.89
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tags: [auto-reinforced, cpg, neurobiology, motor-control, robotics, rhythmic-movements]
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last_reinforced: 2026-04-20
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@@ -25,6 +25,6 @@ last_reinforced: 2026-04-20
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- **정책 변화(RL Update)**: 바이오 로보틱스 정책에서, 하드웨어 회로로 CPG를 구현하던 방식에서 딥러닝 기반의 '신경 유사 리듬 생성 정책'으로 전이하여 비정형 지형에서의 적응력을 높이는 방향으로 진화함.
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## 🔗 지식 연결 (Graph)
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- [[Biological-Intelligence]], [[Neuromuscular-Control]], [[Robotics]], [[Pattern Recognition]], [[Control-Theory]]
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- [[Biological-Intelligence]], [[Neuromuscular-Control]], [[Robotics]], Pattern Recognition, [[Control-Theory]]
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- **Modern Tech/Tools**: Biorealistic neural simulations, Quadruped robot locomotion controllers (e.g., Boston Dynamics).
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