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10_Wiki/Topics_GD/Swarm-Intelligence.md

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 id: AI-SWARM-001
 category: "10_Wiki/💡 Topics/AI"
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 last_reinforced: 2026-04-26
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-# [[Swarm Intelligence]] (집단 지능)
+# [[Swarm Intelligence|Swarm Intelligence]] (집단 지능)
 
 ## 📌 한 줄 통찰 (The Karpathy Summary)
 > "중앙의 지휘관 없이 단순한 개체들의 상호작용만으로 거대한 질서를 창조하고, 흩어진 정보 조각들을 모아 집단적인 최적의 해답을 도출하라" — 개미, 벌, 새와 같은 생명체들의 집단적 행동 양식을 모방하여 복잡한 문제를 해결하는 분산형 인공지능 기술.
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     - **Ant Colony Optimization (ACO):** 페로몬 자국을 따라 최단 경로를 찾는 개미의 습성 모방. 물류 및 네트워크 경로 최적화에 탁월.
     - **Particle Swarm Optimization (PSO):** 먹이를 찾는 새 떼의 위치 변화 모방. 연속적인 공간에서의 수치 최적화에 강점.
 - **핵심 원칙:**
-    - **[[Scalability]]:** 개체 수가 늘어나도 통제 부담이 크지 않음.
-    - **[[Robustness]]:** 일부 개체가 사라져도 시스템 전체의 목적 달성에 지장이 없음.
-    - **[[Adaptability]]:** 환경 변화에 유연하게 대응.
+    - **[[Scalability|Scalability]]:** 개체 수가 늘어나도 통제 부담이 크지 않음.
+    - **[[Robustness|Robustness]]:** 일부 개체가 사라져도 시스템 전체의 목적 달성에 지장이 없음.
+    - **[[Adaptability|Adaptability]]:** 환경 변화에 유연하게 대응.
 - **의의:** 군집 로봇(Swarm Robotics), 트래픽 제어, 복잡한 조합 최적화 문제 등 중앙 집중형 제어가 한계에 부딪히는 지점에서 강력한 대안을 제시함.
 
 ## ⚠️ 모순 및 업데이트 (Contradictions & RL Update)
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 - **정책 변화:** Antigravity 프로젝트는 다수의 에이전트가 지식을 병렬로 가드닝할 때, 서로 중복되지 않으면서도 최적의 탐색 순서를 결정하기 위해 집단 지능의 분산 협력 프로토콜을 시스템 기저에 도입함.
 
 ## 🔗 지식 연결 (Graph)
-- [[Optimization-Algorithms]], [[Robotics-Foundations]], [[Multi-agent-System]]s-Best-Practices, [[Simulated-Annealing]]
+- [[Optimization-Algorithms|Optimization-Algorithms]], [[Robotics-Foundations|Robotics-Foundations]], [[Multi-agent-System|Multi-agent-System]]s-Best-Practices, [[Simulated-Annealing|Simulated-Annealing]]
 - **Raw Source:** 10_Wiki/Topics/AI/Swarm-Intelligence.md