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10_Wiki/Topics_GD/Robotics.md

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 category: "10_Wiki/💡 Topics/AI"
 confidence_score: 0.95
 tags: [auto-reinforced, robotics, mechatronics, sensors, embodiment]
 last_reinforced: 2026-04-20
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-# [[Robotics]]
+# [[Robotics|Robotics]]
 
 ## 📌 한 줄 통찰 (The Karpathy Summary)
 > "지능에 육체를 부여하다: 센서로 세상을 느끼고, 알고리즘으로 사고하며, 액추에이터로 물리적 영향을 행사하는 ' Embodied AI(구현된 지능)'의 결정체."
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 1.  **3가지 핵심 구성 요소**:
     *   **Sensing (Perception)**: LiDAR, 카메라, 초음파 센서 등을 통해 주변 환경 데이터를 수집.
-    *   **Thinking ([[Processing]])**: 경로 계획(Path Planning), 물체 인식, 제어 알고리즘 연산.
+    *   **Thinking ([[Processing|Processing]])**: 경로 계획(Path Planning), 물체 인식, 제어 알고리즘 연산.
     *   **Acting (Motion Control)**: 모터와 유압 장치를 이용해 팔을 움직이거나 바퀴를 굴림.
 2.  **주요 패러다임 변화**:
     *   **Industrial Robotics**: 고정된 장소에서 고도의 정밀도로 반복 작업 수행.
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 - **정책 변화(RL Update)**: 자율주행 로봇의 공공장소 주행 허용 여부와 로봇에 의한 사고 발생 시 책임 소재를 규명하는 '로봇 윤리 및 안전 법안'이 전 세계적으로 입법 초기 단계에 진입함.
 
 ## 🔗 지식 연결 (Graph)
-- Control-Systems, [[Computer-Vision]], [[Reinforcement Learning (RL)]], Cyber-Physical[[ system]]s, Human-Computer Interaction (HCI)
-- **Modern Tech/Tools**: ROS (Robot [[Opera]]ting System), Boston Dynamics, Tesla Optimus, NVIDIA Isaac Sim.
+- Control-Systems, [[Computer-Vision|Computer-Vision]], [[Reinforcement Learning (RL)|Reinforcement Learning (RL)]], Cyber-Physical[[_system|system]]s, Human-Computer Interaction (HCI)
+- **Modern Tech/Tools**: ROS (Robot [[Opera|Opera]]ting System), Boston Dynamics, Tesla Optimus, NVIDIA Isaac Sim.
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