docs: finalized wiki integrity maintenance (v3.0 standard) - pruned 1400+ stubs and fixed 11k+ ghost links

10_Wiki/Topics_GD/Optimal-Control-Theory.md

@@ -2,7 +2,7 @@
 id: MATH-OPT-CTRL-001
 category: "10_Wiki/💡 Topics/AI"
 confidence_score: 1.0
-tags: [math, [[Control-Theory]], optimal-control, [[Bellman-Equation]], [[Reinforcement-Learning]], [[Robotics]]]
+tags: [math, [[Control-Theory|Control-Theory]], optimal-control, [[Bellman-Equation|Bellman-Equation]], [[Reinforcement-Learning|Reinforcement-Learning]], [[Robotics|Robotics]]]
 last_reinforced: 2026-04-26
 ---
 
@@ -12,7 +12,7 @@ last_reinforced: 2026-04-26
 > "한정된 에너지를 가장 영리하게 사용하여, 시스템이 목표한 궤도에 가장 우아하게 도달하게 하라" — 시간에 따라 변화하는 동적 시스템의 거동을 제어하여, 특정 목적 함수(Cost Function)를 최소화하거나 이득을 최대화하는 최적의 제어 법칙을 찾아내는 수학적 이론.
 
 ## 📖 구조화된 지식 (Synthesized Content)
-- **추출된 패턴:** "Trajectory [[Optimization]] and Dynamic Programming" — 시스템의 현재 상태와 물리적 제약 조건을 고려하여 미래의 일련의 행동들을 계획하고, 벨만 방정식([[Bellman Equation]])이나 폰트랴긴의 최대 원리를 통해 최선의 경로를 산출하는 제어 패턴.
+- **추출된 패턴:** "Trajectory [[Optimization|Optimization]] and Dynamic Programming" — 시스템의 현재 상태와 물리적 제약 조건을 고려하여 미래의 일련의 행동들을 계획하고, 벨만 방정식([[Bellman Equation|Bellman Equation]])이나 폰트랴긴의 최대 원리를 통해 최선의 경로를 산출하는 제어 패턴.
 - **핵심 개념:**
     - **LQR (Linear Quadratic Regulator):** 선형 시스템에서 오차의 제곱합을 최소화하는 표준 제어 기법.
     - **MPC (Model Predictive Control):** 미래의 일정 구간을 예측하여 매 순간 최적의 입력을 다시 계산하는 실시간 제어 방식.
@@ -24,5 +24,5 @@ last_reinforced: 2026-04-26
 - **정책 변화:** Skybound 프로젝트의 미사일 궤적 최적화 및 에이전트의 자원 배분 시나리오 설계 시, 최적 제어 이론의 비용 함수 설계 원칙을 준수하여 시스템의 안정성을 확보함.
 
 ## 🔗 지식 연결 (Graph)
-- [[Reinforcement-Learning]], [[Monte-Carlo-Tree-[[Search]]-MCTS]], [[Markov-Decision-Process-MDP]], Fluid-Dynamics
+- [[Reinforcement-Learning|Reinforcement-Learning]], Monte-Carlo-Tree-Search-MCTS, [[Markov-Decision-Process-MDP|Markov-Decision-Process-MDP]], Fluid-Dynamics
 - **Raw Source:** 10_Wiki/Topics/AI/Optimal-Control-Theory.md