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2026-05-02 09:18:34 +09:00
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commit 6445fcc05b
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id: HTN-001
category: "10_Wiki/💡 Topics/AI"
confidence_score: 1.0
tags: [game-ai, ai-planning, game-design, [[Behavior]]-systems]
tags: [game-ai, ai-planning, game-design, [[Behavior|Behavior]]-systems]
last_reinforced: 2026-04-26
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## 📖 구조화된 지식 (Synthesized Content)
- **추출된 패턴:** 상위 수준의 추상적 목표(Compound Task)를 조건에 따라 하위 작업(Primitive Task)으로 구체화(Decomposition)해 나가는 하향식(Top-down) 계획 패턴.
- **세부 내용:**
- **Methods:** 복합 태스크를 수행하는 다양한 방법들의 집합. 현재 월드 상태(World [[State]])에 맞는 최적의 방법을 선택.
- **Methods:** 복합 태스크를 수행하는 다양한 방법들의 집합. 현재 월드 상태(World [[State|State]])에 맞는 최적의 방법을 선택.
- **Sensors & World State:** 주변 환경 정보를 수치화하여 계획 수립의 근거로 활용.
- **Backtracking:** 선택한 경로가 목표 달성에 실패할 경우, 이전 단계로 돌아가 다른 'Method'를 시도.
- **Real-time Performance:** GOAP에 비해 전체 탐색 공간이 계층적으로 제한되므로, 매우 복잡한 행동 체계에서도 빠른 연산 속도 유지.
@@ -24,5 +24,5 @@ last_reinforced: 2026-04-26
- **정책 변화:** Skybound 프로젝트의 분대 단위 적 AI는 HTN을 사용하여 협동 공격, 진형 유지, 부상자 후송 등 고차원적인 전술 행동을 수행함.
## 🔗 지식 연결 (Graph)
- [[Goal-Oriented-Action-Planning]], Behavior-Tree, Game-AI, A-Star-Algorithm
- [[Goal-Oriented-Action-Planning|Goal-Oriented-Action-Planning]], Behavior-Tree, Game-AI, A-Star-Algorithm
- **Raw Source:** 10_Wiki/Topics/AI/Hierarchical-Task-Network (HTN).md