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Antigravity Agent
2026-05-02 09:18:34 +09:00
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commit 6445fcc05b
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10_Wiki/Topics_Blog/Physical-Intelligence.md
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@@ -6,7 +6,7 @@ tags: [auto-reinforced, physical-intelligence, robotics, embodied-ai, sensorimot
last_reinforced: 2026-04-20
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# [[Physical-Intelligence]]
# [[Physical-Intelligence|Physical-Intelligence]]
## 📌 한 줄 통찰 (The Karpathy Summary)
> "육체를 가진 지능: 모니터 안의 텍스트 연산을 넘어, 실제 물리적 세상의 마찰, 중력, 공간을 이해하고 기계 팔이나 다리를 움직여 현실의 문제를 직접 해결하는 '구현된(Embodied) 지능'."
@@ -26,6 +26,6 @@ last_reinforced: 2026-04-20
- **정책 변화(RL Update)**: 인간의 오감과 근육의 미세한 작용 정책을 모사하는 '멀티모달 파운데이션 모델 정책'이 로봇의 뇌 역할을 수행하며, 휴머노이드 로봇 정책이 상용화 단계로 진입 중임. (Multimodal-Learning와 연결)
## 🔗 지식 연결 (Graph)
- [[Hardware]], [[Computer Vision]], [[Reinforcement Learning (RL)]], [[Multimodal-Learning]], [[Internet of Things (IoT)]]
- [[Hardware|Hardware]], [[Computer Vision|Computer Vision]], [[Reinforcement Learning (RL)|Reinforcement Learning (RL)]], [[Multimodal-Learning|Multimodal-Learning]], [[Internet of Things (IoT)|Internet of Things (IoT)]]
- **Modern Tech/Tools**: Isaac Sim (NVIDIA), Humanoid robots (Figure, Tesla Optimus), Robotic Operating System (ROS).
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