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2026-05-02 09:18:34 +09:00
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commit 6445fcc05b
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10_Wiki/Topics_Blog/Model-Predictive-Control (MPC).md
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@@ -6,7 +6,7 @@ tags: [Engineering, ControlTheory, MPC, Predictive]
last_reinforced: 2026-04-20
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# [[Model-Predictive-Control (MPC)]] (모델 예측 제어)
# [[Model-Predictive-Control (MPC)|Model-Predictive-Control (MPC)]] (모델 예측 제어)
## 📌 한 줄 통찰 (The Karpathy Summary)
> "몇 수 앞을 내다보고 현재의 핸들을 꺾는 지능형 조타수." 시스템의 수학적 모델을 사용해 미래의 거동을 예측하고, 수천 번의 가공 시뮬레이션을 통해 현재 시점에서 최선의 제어 입력을 결정하는 고도의 제어 알고리즘이다.
@@ -24,5 +24,5 @@ last_reinforced: 2026-04-20
- MPC는 매 순간 최적화 문제를 풀어야 하므로 계산 성능이 엄청나게 소모된다. 최근에는 강화학습(RL)이 MPC의 역할을 대신하거나, 반대로 RL이 갈 방향을 MPC가 제약 조건으로 가이드해주는 하이브리드 제어(Learning-based MPC)가 로보틱스의 새로운 표준이 되고 있다.
## 🔗 지식 연결 (Graph)
- Related: [[Control-Theory]] , [[Decision Theory]]
- Related: [[Control-Theory|Control-Theory]] , [[Decision Theory|Decision Theory]]
- AI Hybrid: Deep-Reinforcement-Learning-for-Control