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docs: finalized wiki integrity maintenance (v3.0 standard) - pruned 1400+ stubs and fixed 11k+ ghost links

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Antigravity Agent
2026-05-02 09:18:34 +09:00
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commit 6445fcc05b
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10_Wiki/Topics_Blog/Degrees-of-Freedom.md
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@@ -6,7 +6,7 @@ tags: [Engineering, Robotics, Mathematics, Physics]
last_reinforced: 2026-04-20
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# [[Degrees-of-Freedom]] (자유도)
# [[Degrees-of-Freedom|Degrees-of-Freedom]] (자유도)
## 📌 한 줄 통찰 (The Karpathy Summary)
> "시스템이 움직일 수 있는 독립적인 갈래의 수." 객체가 공간상에서 얼마나 자유롭게 위치와 방향을 바꿀 수 있는지를 정의하는 물리적/수학적 지표다.
@@ -23,5 +23,5 @@ last_reinforced: 2026-04-20
- 자유도가 높다고 무조건 좋은 것은 아니다. 필요 이상의 자유도는 시스템의 에너지를 낭비하고 제어 알고리즘의 복잡성을 높여 '계산적 폭발'을 일으킬 수 있다. 따라서 과제에 최적화된 최소한의 자유도 설계가 엔지니어링의 핵심이다.
## 🔗 지식 연결 (Graph)
- Related: [[Denavit-Hartenberg-Parameters]] , Kinematics
- Application: [[Robotics]]
- Related: [[Denavit-Hartenberg-Parameters|Denavit-Hartenberg-Parameters]] , Kinematics
- Application: [[Robotics|Robotics]]