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docs: finalized wiki integrity maintenance (v3.0 standard) - pruned 1400+ stubs and fixed 11k+ ghost links

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Antigravity Agent
2026-05-02 09:18:34 +09:00
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commit 6445fcc05b
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10_Wiki/Topics_Blog/Central-Pattern-Generators.md
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@@ -6,7 +6,7 @@ tags: [auto-reinforced, cpg, neurobiology, motor-control, robotics, rhythmic-mov
last_reinforced: 2026-04-20
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# [[Central-Pattern-Generators]]
# [[Central-Pattern-Generators|Central-Pattern-Generators]]
## 📌 한 줄 통찰 (The Karpathy Summary)
> "뇌의 도움 없는 리듬감: 걷기, 수영하기, 숨쉬기처럼 반복적인 움직임을 만들기 위해 뇌의 지속적인 명령 없이도 척수 수준에서 스스로 리듬을 생성해낼 수 있는 신경 네트워크의 마스터 오케스트라."
@@ -25,6 +25,6 @@ last_reinforced: 2026-04-20
- **정책 변화(RL Update)**: 바이오 로보틱스 정책에서, 하드웨어 회로로 CPG를 구현하던 방식에서 딥러닝 기반의 '신경 유사 리듬 생성 정책'으로 전이하여 비정형 지형에서의 적응력을 높이는 방향으로 진화함.
## 🔗 지식 연결 (Graph)
- [[Biological-Intelligence]], [[Neuromuscular-Control]], [[Robotics]], Pattern Recognition, [[Control-Theory]]
- [[Biological-Intelligence|Biological-Intelligence]], [[Neuromuscular-Control|Neuromuscular-Control]], [[Robotics|Robotics]], Pattern Recognition, [[Control-Theory|Control-Theory]]
- **Modern Tech/Tools**: Biorealistic neural simulations, Quadruped robot locomotion controllers (e.g., Boston Dynamics).
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