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docs: finalized wiki integrity maintenance (v3.0 standard) - pruned 1400+ stubs and fixed 11k+ ghost links

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Antigravity Agent
2026-05-02 09:18:34 +09:00
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commit 6445fcc05b
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10_Wiki/Topics_Blog/Autonomous-Vehicle-Path-Planning.md
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@@ -6,7 +6,7 @@ tags: [Path Planning, A* Algorithm, Robotics, Autonomous Vehicle]
last_reinforced: 2026-04-20
---
# [[Autonomous-Vehicle-Path-Planning]] (자율주행 경로 계획)
# [[Autonomous-Vehicle-Path-Planning|Autonomous-Vehicle-Path-Planning]] (자율주행 경로 계획)
## 📌 한 줄 통찰 (The Karpathy Summary)
> 경로 계획은 '가장 빠른 길'을 찾는 것이 아니라, '안전하고 부드러우며 예측 가능한' 움직임을 실시간으로 설계하는 확률적 탐색이다.
@@ -23,5 +23,5 @@ last_reinforced: 2026-04-20
- 과거에는 규칙 기반(Rule-based) 알고리즘이 주류였으나, 최근에는 복잡한 도심 상황을 해결하기 위해 'End-to-End' 딥러닝 방식과 '전통적 플래닝'을 결합한 계층적 구조가 표준으로 자리 잡았다.
## 🔗 지식 연결 (Graph)
- Related: [[Systemic_Simulation_Principles]] , Robotic Manipulation
- Context: [[Digital Twins]]
- Related: [[Systemic_Simulation_Principles|Systemic_Simulation_Principles]] , Robotic Manipulation
- Context: [[Digital Twins|Digital Twins]]