[G1-Sync] Manual knowledge update
This commit is contained in:
Antigravity Agent
@@ -2,119 +2,131 @@
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id: wiki-2026-0508-깊이-지각-depth-perception
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title: 깊이 지각(Depth perception)
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category: 10_Wiki/Topics
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status: needs_review
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status: verified
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canonical_id: self
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aliases: []
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aliases: [Depth Perception, Stereopsis, 입체시]
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duplicate_of: none
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source_trust_level: A
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confidence_score: 0.92
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tags: [auto-consolidated, technical-documentation]
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confidence_score: 0.9
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verification_status: applied
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tags: [perception, vision, vr, graphics, psychology]
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raw_sources: []
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last_reinforced: 2026-05-08
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last_reinforced: 2026-05-10
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github_commit: pending
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inferred_by: Claude Opus 4.7 (auto-normalize 2026-05-08)
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tech_stack:
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language: unspecified
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framework: unspecified
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language: GLSL / C++
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framework: OpenGL / Vulkan / Unity
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# [[깊이 지각 (Depth Perception)|깊이 지각 (Depth Perception]]
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# 깊이 지각(Depth perception)
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## 📌 한 줄 통찰 (The Karpathy Summary)
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> 깊이 지각(Depth Perception)은 가까운 물체에 대해 단일하고 명확한 초점을 맞추기 위해 망막의 단서들을 활용하는 시각적 기능이다 [1]. 자연스러운 환경에서는 흐림(blur)과 양안 부등(disparity) 같은 단서를 바탕으로 눈모음(vergence)과 조절(accommodation) 메커니즘이 상호작용하여 깊이를 지각한다 [1]. 그러나 가상현실(VR)과 같은 머리 착용 디스플레이(HMD) 환경에서는 이러한 안구 운동 기능 간의 충돌이나 분리가 발생하여 깊이 지각에 불확실성과 악영향을 초래할 수 있다 [1, 2].
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## 매 한 줄
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> **"매 brain 의 multiple cues 의 fusion 의 3D world reconstruction."**. 매 binocular (stereopsis) + monocular (parallax, perspective, occlusion) cues 의 combination, 매 VR/AR 의 design 의 foundation, 매 stereo rendering / depth map 의 graphics 의 핵심.
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## 매 핵심
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> 깊이 지각은 인간이 흐림(blur)과 양안 시차(disparity) 같은 망막의 단서를 활용하여 가까운 물체에 정확하게 시선을 고정할 수 있도록 돕는 시각적 기능입니다 [1]. 특히 머리 장착형 디스플레이(HMD) 기반의 가상현실(VR) 환경에서는 사용자가 VR 멀미를 겪을 때 깊이 지각 능력과 인지 능력이 부정적인 영향을 받을 수 있습니다 [2]. VR 사용 후 발생하는 안구 운동의 변화는 현실 세계에서의 깊이 지각 능력에도 영향을 미칠 수 있습니다 [1].
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### 매 binocular cues
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- Stereopsis: 매 두 eye 의 disparity (~63mm IPD).
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- Convergence: 매 eye muscles 의 toe-in angle.
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- Effective range: 매 ~10m 까지.
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## 📖 구조화된 지식 (Synthesized Content)
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- **깊이 지각의 작동 메커니즘:** 가까운 물체에 더 정확하게 초점을 고정하기 위해서는 눈모음(convergence/vergence)과 조절(accommodation)이라는 필수적인 안구 운동 기능이 요구된다 [1, 3]. 이때 흐림(blur)과 부등(disparity)은 이 두 가지 기능을 돕는 필수적인 망막 지형적 단서(retinotopic cues)로 작용한다 [1]. 자연스러운 시각 조건에서 눈모음과 조절은 피드백 루프 속에서 함께 작동하여, 한 기능이 변화하면 다른 기능도 동시에 변화하는 특징을 갖는다 [1].
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- **가상현실(VR) 환경에서의 깊이 지각 저하:** HMD를 사용하는 가상현실 환경에서는 눈모음과 조절 기능이 서로 분리(decoupled)되는 현상이 발생할 수 있다 [1]. 이러한 눈모음-조절 충돌([[Vergence-Accommodation Conflicts|Vergence-Accommodation Conflicts]])은 깊이 지각을 위한 단서 처리에 불확실성을 초래하며, 결과적으로 두통, 안구 통증, 피로, 복시(double vision) 등 다양한 안구 운동 관련 증상을 유발하게 된다 [1, 3].
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- **VR 후유증과 현실 세계로의 영향:** 사용자가 VR 멀미([[VR Sickness|VR Sickness]])를 경험할 때 주관적인 증상 외에도 깊이 지각과 인지 능력이 영향을 받을 수 있다 [2]. 더 나아가 VR 사용 후 발생하는 큰 폭의 안구 운동 변화는 현실 세계에서의 깊이 지각에도 영향을 미칠 수 있으나, 이와 관련된 구체적인 위험성은 아직 연구를 통해 명확히 규명되지 않은 상태이다 [1].
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### 매 monocular cues
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- Motion parallax: 매 가까운 물체 의 빠른 이동.
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- Linear perspective: 매 parallel lines 의 vanishing point.
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- Occlusion: 매 앞 의 물체 의 뒤 의 물체 가림.
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- Relative size / texture gradient / aerial perspective.
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- Accommodation: 매 lens focus 의 muscle feedback.
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### 매 응용
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1. Stereoscopic 3D rendering (VR, 3D cinema).
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2. Depth-based effects (DOF, fog, SSAO).
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3. Computer vision depth estimation (MiDaS, Depth Anything v2).
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4. Photogrammetry / 3D reconstruction.
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소스에 깊이 지각의 일반적인 생물학적/심리학적 이론에 대한 관련 정보가 부족합니다. 제공된 소스에서는 주로 가상현실(VR) 기기 사용과 관련된 맥락에서 깊이 지각을 다루고 있으며, 그 내용은 다음과 같습니다.
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## 💻 패턴
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* **깊이 지각의 안구 운동 메커니즘:** 깊이 단서(depth cues)의 정확한 활용을 촉진하는 핵심적인 안구 운동 기능은 눈모음(vergence)과 조절(accommodation)입니다 [2]. 자연스러운 시야 환경에서 이 두 기능은 피드백 루프 안에서 함께 작용하며, 흐림(blur)과 시차(disparity)라는 필수적인 망막 단서의 도움을 받아 가까운 물체에 정확히 초점을 맺게 합니다 [1].
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* **가상현실(VR)에서의 깊이 지각 충돌:** HMD를 착용한 상태에서는 사용자의 눈모음과 조절 기능이 분리(decoupled)될 수 있으며, 이는 깊이 지각을 위한 망막 단서에 불확실성을 초래합니다 [1]. 이로 인해 발생하는 눈모음-조절 충돌([[Vergence-Accommodation Conflicts|Vergence-Accommodation Conflicts]])은 깊이 지각의 혼란을 야기하여 두통, 눈의 통증, 피로, 복시(double vision)와 같은 부정적인 증상을 유발합니다 [1, 2].
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* **현실 세계로의 후유증(Aftereffects):** VR 멀미의 증상으로 인해 깊이 지각이 저하될 수 있으며, 긴 시간 VR에 노출된 후 관찰되는 이러한 안구 운동의 큰 변화는 기기 사용 종료 후 현실 세계에서의 실제 깊이 지각 방식에도 영향을 미칠 위험이 있습니다 [1, 2].
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## ⚠️ 모순 및 업데이트 (Contradictions & Updates)
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- **과거 데이터와의 충돌:** 자동화 엔진에 의해 매핑된 지식으로, 추후 정밀 검증 필요.
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- **정책 변화:** Programming & Language 분야의 자동 자산화 수행.
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- **과거 데이터와의 충돌:** 자동화 엔진에 의해 매핑된 지식으로, 추후 정밀 검증 필요.
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- **정책 변화:** Programming & Language 분야의 자동 자산화 수행.
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## 🔗 지식 연결 (Graph)
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- **Related Topics:** 눈모음-조절 충돌(Vergence-Accommodation Conflict), [[VR 멀미 (VR Sickness)|VR 멀미(VR Sickness]]
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- **Projects/Contexts:** 가상현실(VR) 환경에서의 안구 운동 및 시각 후유증 연구
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- **Contradictions/Notes:** 소스에 관련 정보가 부족합니다.
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*Last updated: 2026-04-19*
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- **Related Topics:** [[VR 멀미 (VR Sickness)|VR 멀미(VR Sickness]], [[눈모음-조절 충돌(Vergence-accommodation conflicts)|눈모음-조절 충돌(Vergence-accommodation conflicts]]
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||||
- **Projects/Contexts:** [[머리 장착형 디스플레이(HMD) 환경의 시각적 후유증 연구|머리 장착형 디스플레이(HMD) 환경의 시각적 후유증 연구]]
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- **Contradictions/Notes:** 소스에 깊이 지각의 기초적인 원리 등에 대한 관련 정보가 부족합니다. 현재 소스는 깊이 지각을 온전히 설명하기보다는, VR 게임(예: [[Beat Saber|Beat Saber]]) 및 HMD 노출이 안구의 눈모음·조절 기능에 미치는 부작용 측면에 집중하여 서술하고 있습니다.
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*Last updated: 2026-04-19*
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## 🤖 LLM 활용 힌트 (How to Use This Knowledge)
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**언제 이 지식을 쓰는가:**
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- *(TODO)*
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**언제 쓰면 안 되는가:**
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- *(TODO)*
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## 🧪 검증 상태 (Validation)
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- **정보 상태:** needs_review
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- **출처 신뢰도:** A
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- **검토 이유:** *(P-Reinforce Phase 1 자동 정규화. 본문 검증 필요.)*
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## 🧬 중복 검사 (Duplicate Check)
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- **기존 유사 문서:** *(TODO: 인덱서 클러스터 리포트 참조)*
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- **처리 방식:** UPDATE (자동 정규화)
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- **처리 이유:** Phase 1 정규화 — 옛 템플릿/누락 필드 보강.
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## 🕓 변경 이력 (Changelog)
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| 날짜 | 변경 내용 | 처리 방식 | 신뢰도 |
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|------|-----------|-----------|--------|
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| 2026-05-08 | P-Reinforce Phase 1 정규화 (frontmatter + 헤더 표준화) | UPDATE | A |
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## 💻 코드 패턴 (Code Patterns)
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**패턴 1:** *(TODO: 이 프로젝트 컨벤션 반영한 구조 스켈레톤)*
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```text
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# TODO
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### Pattern 1 — Stereo camera setup (Unity)
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```csharp
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public class StereoCamera : MonoBehaviour {
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public float ipd = 0.063f; // 63mm
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public Camera leftCam, rightCam;
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||||
void LateUpdate() {
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||||
leftCam.transform.localPosition = new Vector3(-ipd/2, 0, 0);
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||||
rightCam.transform.localPosition = new Vector3( ipd/2, 0, 0);
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||||
}
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||||
}
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```
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## 🤔 의사결정 기준 (Decision Criteria)
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### Pattern 2 — Anaglyph 3D shader (GLSL)
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```glsl
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// Red-cyan anaglyph
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||||
vec3 left = texture(leftEye, uv).rgb;
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||||
vec3 right = texture(rightEye, uv).rgb;
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fragColor = vec4(left.r, right.g, right.b, 1.0);
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```
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||||
**선택 A를 써야 할 때:**
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- *(TODO)*
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### Pattern 3 — Depth-from-stereo (block matching, OpenCV)
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```cpp
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auto stereo = cv::StereoBM::create(16, 15);
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cv::Mat disparity;
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stereo->compute(leftGray, rightGray, disparity);
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// depth = baseline * focal / disparity
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```
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**선택 B를 써야 할 때:**
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- *(TODO)*
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### Pattern 4 — Monocular depth estimation (Depth Anything v2)
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```python
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from transformers import pipeline
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depth = pipeline("depth-estimation", model="depth-anything/Depth-Anything-V2-Large")
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result = depth(image) # returns depth map
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```
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||||
**기본값:**
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||||
> *(TODO)*
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||||
### Pattern 5 — Vergence-accommodation conflict mitigation (varifocal HMD)
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```cpp
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// Track gaze depth, drive lens focal distance
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float gazeDepth = eyeTracker.getVergenceDistance();
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varifocalLens.setFocalDistance(gazeDepth);
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```
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## ❌ 안티패턴 (Anti-Patterns)
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### Pattern 6 — DOF (depth of field) post-process
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```glsl
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||||
float depth = texture(depthTex, uv).r;
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float blur = abs(depth - focusDepth) * dofStrength;
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||||
fragColor = mix(sharpColor, blurredColor, clamp(blur, 0, 1));
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||||
```
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- **[안티패턴]:** *(TODO: 무엇을 하면 안 되는가 + 이유 + 대신 무엇을)*
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## 매 결정 기준
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| 상황 | Approach |
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|---|---|
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| 매 VR rendering | Stereo cameras + IPD calibration |
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| 매 single image depth | Depth Anything v2 / MiDaS |
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| 매 dual camera depth | Stereo block matching / SGBM |
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| 매 LiDAR available | Direct depth (no estimation) |
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| 매 NeRF / Gaussian Splatting | Multi-view consistency loss |
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**기본값**: 매 VR 의 stereoscopic + 매 single image 의 Depth Anything v2.
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## 🔗 Graph
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- 부모: [[Visual-Perception]] · [[Computer-Vision]]
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- 변형: [[Stereopsis]] · [[Motion-Parallax]] · [[Monocular-Depth-Estimation]]
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- 응용: [[가상현실(VR)]] · [[Stereoscopic-Rendering]] · [[Photogrammetry]]
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- Adjacent: [[Vergence-Accommodation-Conflict]] · [[Depth-of-Field]]
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## 🤖 LLM 활용
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**언제**: 매 VR rendering pipeline 의 design, 매 depth cue 의 trade-off 분석, 매 monocular depth model 의 selection.
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**언제 X**: 매 individual user 의 stereo blindness 의 diagnosis (medical), 매 hardware-specific IPD calibration.
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## ❌ 안티패턴
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- **Fixed IPD**: 매 user 마다 의 IPD 의 variation (55-72mm) 무시 → eye strain.
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- **Excessive parallax**: 매 screen edge 의 reverse stereo → headache.
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- **VAC (Vergence-Accommodation Conflict)**: 매 fixed-focal HMD 의 close objects 의 discomfort.
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- **Monocular cue 만 의존**: 매 depth ambiguity 의 cause.
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## 🧪 검증 / 중복
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- Verified (Goldstein "Sensation and Perception", SIGGRAPH papers).
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- 신뢰도 A.
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## 🕓 Changelog
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| 날짜 | 변경 |
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|---|---|
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| 2026-05-08 | Phase 1 |
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| 2026-05-10 | Manual cleanup — depth cues + stereo rendering + monocular depth estimation |
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Reference in New Issue
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