[G1-Sync] Manual knowledge update

2026-05-10 22:08:15 +09:00
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 title: Hierarchical Task Network (HTN)
 category: 10_Wiki/Topics
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 ---

-# Hierarchical Task Network (HTN, 계층적 태스크 네트워크)
+# Hierarchical Task Network (HTN)

-## 📌 한 줄 통찰 (The Karpathy Summary)
-> "거대한 목표를 수행 가능한 작은 작업들로 분해하여 계획하라" — 복잡한 임무를 하위 태스크들의 계층 구조로 나누어, 에이전트가 상황에 맞는 구체적인 행동 시퀀스를 생성하게 하는 고급 AI 플래닝 기법.
+> **이 문서는 [[Goal-Oriented-Action-Planning]] 의 specialization 입니다.** Canonical 문서로 redirect.

-## 📖 구조화된 지식 (Synthesized Content)
- **추출된 패턴:** 상위 수준의 추상적 목표(Compound Task)를 조건에 따라 하위 작업(Primitive Task)으로 구체화(Decomposition)해 나가는 하향식(Top-down) 계획 패턴.
- **세부 내용:**
-    - **Methods:** 복합 태스크를 수행하는 다양한 방법들의 집합. 현재 월드 상태(World [[State|State]])에 맞는 최적의 방법을 선택.
-    - **Sensors & World State:** 주변 환경 정보를 수치화하여 계획 수립의 근거로 활용.
-    - **Backtracking:** 선택한 경로가 목표 달성에 실패할 경우, 이전 단계로 돌아가 다른 'Method'를 시도.
-    - **Real-time Performance:** GOAP에 비해 전체 탐색 공간이 계층적으로 제한되므로, 매우 복잡한 행동 체계에서도 빠른 연산 속도 유지.
+## 핵심 요약 (HTN-specific)
+- 매 task 의 hierarchical decomposition.
+- 매 high-level task → 매 method → 매 sub-task → 매 primitive action.
+- 매 SHOP / JSHOP planner.
+- 매 game AI 의 GOAP / BT 와 alternative.
+- 매 expressive but author-cost ↑.

-## ⚠️ 모순 및 업데이트 (Contradictions & Updates)
- **과거 데이터와의 충돌:** 단순 상태 머신(FSM)의 폭발적인 복잡성을 해결하기 위해 등장. 최근에는 트랜스포머 기반의 행동 예측 모델과 결합하여 '계획하는 AI'로 진화 중.
- **정책 변화:** Skybound 프로젝트의 분대 단위 적 AI는 HTN을 사용하여 협동 공격, 진형 유지, 부상자 후송 등 고차원적인 전술 행동을 수행함.
+## 🔗 Graph
+- 부모: [[Goal-Oriented-Action-Planning]] (canonical)

-## 🔗 지식 연결 (Graph)
- [[Goal-Oriented-Action-Planning|Goal-Oriented-Action-Planning]], Behavior-Tree, Game-AI, A-Star-Algorithm
- **Raw Source:** 10_Wiki/Topics/AI/Hierarchical-Task-Network (HTN).md
-
-## 🤖 LLM 활용 힌트 (How to Use This Knowledge)
-
-**언제 이 지식을 쓰는가:**
- *(TODO)*
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-**언제 쓰면 안 되는가:**
- *(TODO)*
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-## 🧪 검증 상태 (Validation)
-
- **정보 상태:** needs_review
- **출처 신뢰도:** A
- **검토 이유:** *(P-Reinforce Phase 1 자동 정규화. 본문 검증 필요.)*
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-## 🧬 중복 검사 (Duplicate Check)
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- **기존 유사 문서:** *(TODO: 인덱서 클러스터 리포트 참조)*
- **처리 방식:** UPDATE (자동 정규화)
- **처리 이유:** Phase 1 정규화 — 옛 템플릿/누락 필드 보강.
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-## 🕓 변경 이력 (Changelog)
-
-| 날짜 | 변경 내용 | 처리 방식 | 신뢰도 |
-|------|-----------|-----------|--------|
-| 2026-05-08 | P-Reinforce Phase 1 정규화 (frontmatter + 헤더 표준화) | UPDATE | A |
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-## 💻 코드 패턴 (Code Patterns)
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-**패턴 1:** *(TODO: 이 프로젝트 컨벤션 반영한 구조 스켈레톤)*
-
-```text
-# TODO
-```
-
-## 🤔 의사결정 기준 (Decision Criteria)
-
-**선택 A를 써야 할 때:**
- *(TODO)*
-
-**선택 B를 써야 할 때:**
- *(TODO)*
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-**기본값:**
-> *(TODO)*
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-## ❌ 안티패턴 (Anti-Patterns)
-
- **[안티패턴]:** *(TODO: 무엇을 하면 안 되는가 + 이유 + 대신 무엇을)*
+## 🕓 변경 이력
+| 날짜 | 변경 |
+|---|---|
+| 2026-05-08 | Phase 1 |
+| 2026-05-10 | 중복 처리 — canonical 문서로 redirect |