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category: Unified
tags: [auto-consolidated, technical-documentation]
title: [[Swarm Intelligence|Swarm Intelligence]]
last_updated: 2026-05-02
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# [[Swarm Intelligence|Swarm Intelligence]]

## 📌 Brief Summary
> "단순한 개체들의 위대한 합창: 중앙 집중적 통제 없이도 개별 개체들이 주변과 상호작용하며 만드는 집단적 질서를 통해, 개별 지능을 뛰어넘는 고난도의 최적해를 찾아내는 자연의 알고리즘."

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> "중앙의 지휘관 없이 단순한 개체들의 상호작용만으로 거대한 질서를 창조하고, 흩어진 정보 조각들을 모아 집단적인 최적의 해답을 도출하라" — 개미, 벌, 새와 같은 생명체들의 집단적 행동 양식을 모방하여 복잡한 문제를 해결하는 분산형 인공지능 기술.

## 📖 Core Content
집단 지능(Swarm Intelligence, 군집 지능)은 개미, 벌, 새와 같은 사회적 곤충 및 동물들이 보여주는 집단적 행동에서 영감을 얻은 분산적이고 자발적인 지능 형태입니다.

1.  **3대 원칙**:
    *   **Decentralization**: 지휘관이나 중앙 통제 장치가 없음.
    *   **Self-Organization**: 개체 간의 로컬한 상호작용이 거시적인 패턴을 형성 (Self-Correction과 밀접).
    *   **Stigmergy**: 환경에 남겨진 흔적(예: 개미의 페로몬)을 매개로 소통하여 협업 수행.
2.  **주요 알고리즘**:
    *   **Ant Colony [[Optimization|Optimization]] (ACO)**: 최단 경로를 찾는 개미의 습성을 이용해 네트워크 라우팅 및 물류 최적화.
    *   **Particle Swarm Optimization (PSO)**: 무리의 이동을 모방하여 다차원 공간의 최적점 탐색.
3.  **로보틱스/AI 적용**:
    *   **Drone Swarms**: 수천 대의 드론이 충돌 없이 군집 비행하며 입체적 공격이나 감시 수행.
    *   **Multi-Agent[[_system|system]]s**: 소형 AI 에이전트들이 협업하여 복잡한 소프트웨어 문제를 해결.

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- **추출된 패턴:** "Self-organization and Decentralized Collaboration" — 개별 에이전트는 주변의 국소적인 정보만으로 행동하지만, 이들의 상호작용이 누적되어 전체 시스템 차원의 목적(최적 경로 탐색, 먹이 확보 등)을 달성하는 패턴.
- **주요 알고리즘:**
    - **Ant Colony Optimization (ACO):** 페로몬 자국을 따라 최단 경로를 찾는 개미의 습성 모방. 물류 및 네트워크 경로 최적화에 탁월.
    - **Particle Swarm Optimization (PSO):** 먹이를 찾는 새 떼의 위치 변화 모방. 연속적인 공간에서의 수치 최적화에 강점.
- **핵심 원칙:**
    - **[[Scalability|Scalability]]:** 개체 수가 늘어나도 통제 부담이 크지 않음.
    - **[[Robustness|Robustness]]:** 일부 개체가 사라져도 시스템 전체의 목적 달성에 지장이 없음.
    - **[[Adaptability|Adaptability]]:** 환경 변화에 유연하게 대응.
- **의의:** 군집 로봇(Swarm Robotics), 트래픽 제어, 복잡한 조합 최적화 문제 등 중앙 집중형 제어가 한계에 부딪히는 지점에서 강력한 대안을 제시함.

## ⚖️ Trade-offs & Caveats
- **과거 데이터와의 충돌**: 과거에는 개별 지능(슈퍼컴퓨터 하나)을 키우는 것에 집착했으나, 현대 AI 인프라 정책은 작고 저렴한 에이전트 수천 개를 엮어 집단 지능을 구현하는 '엣지 군집 정책'으로 확장됨(RL Update).
- **정책 변화(RL Update)**: 군집 지능 무기가 가져올 통제 불능 리스크를 방어하기 위해, 인위적인 군집 비행 및 로봇 무리의 동작 프로토콜에 '킬 스위치'를 의무화하고 집단 윤리를 프로그래밍하는 국방 테크 정책이 수립됨.

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- **과거 데이터와의 충돌:** 초기에는 생물학적 모사에 치중했으나, 이제는 이를 수학적으로 정교하게 모델링하여 클라우드 리소스 배분이나 다중 에이전트 강화학습(MARL)의 협력 전략 설계로 응용 영역이 넓어짐.
- **정책 변화:** Antigravity 프로젝트는 다수의 에이전트가 지식을 병렬로 가드닝할 때, 서로 중복되지 않으면서도 최적의 탐색 순서를 결정하기 위해 집단 지능의 분산 협력 프로토콜을 시스템 기저에 도입함.

## 🔗 Knowledge Connections
- Complex Adaptive Systems, [[Robotics|Robotics]], [[Simulated-Annealing|Simulated-Annealing]], Self-Correction Mechanisms, [[Decision Theory|Decision Theory]]
- **Modern Tech/Tools**: Swarm [[Robotics|Robotics]], Slime mold algorithms, Boids simulation.
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- [[Optimization-Algorithms|Optimization-Algorithms]], [[Robotics-Foundations|Robotics-Foundations]], [[Multi-agent-System|Multi-agent-System]]s-Best-Practices, [[Simulated-Annealing|Simulated-Annealing]]
- **Raw Source:** 10_Wiki/Topics/AI/Swarm-Intelligence.md
