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id: RL-MDP-001
category: "10_Wiki/💡 Topics/AI"
confidence_score: 1.0
tags: [ai, [[Reinforcement-Learning]], mdp, decision-making, [[Bellman-Equation]], [[Optimization]]]
last_reinforced: 2026-04-26
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# Markov Decision Process (MDP, 마르코프 결정 과정)

## 📌 한 줄 통찰 (The Karpathy Summary)
> "세상의 모든 상호작용을 상태, 행동, 보상의 순환으로 수치화하고, 미래 가치를 극대화하는 최적의 시나리오를 설계하라" — 의사결정자가 불확실한 환경 속에서 최선의 정책(Policy)을 찾기 위해 사용하는 수학적 프레임워크.

## 📖 구조화된 지식 (Synthesized Content)
- **추출된 패턴:** "Sequential Decision Modeling" — 미래의 결과가 오직 현재의 상태와 선택에만 의존한다는 마르코프 성질(Markov Property)을 바탕으로, 매 순간의 선택이 가져올 장기적인 이득을 계산하고 최적화하는 동적 프로그래밍 패턴.
- **5대 구성 요소 (S, A, P, R, $\gamma$):**
    - **[[State]] (S):** 에이전트가 관찰하는 환경의 상태.
    - **Action (A):** 에이전트가 할 수 있는 행동의 집합.
    - **Transition Probability (P):** 특정 행동 시 다음 상태로 넘어갈 확률.
    - **Reward (R):** 행동의 결과로 받는 즉각적인 피드백.
    - **Discount Factor ($\gamma$):** 미래 보상의 현재 가치를 결정하는 비율.
- **의의:** 강화학습 알고리즘(Q-Learning, Policy Gradient 등)이 무엇을 목표로 학습해야 하는지 정의하는 이론적 토대.

## ⚠️ 모순 및 업데이트 (Contradictions & RL Update)
- **과거 데이터와의 충돌:** 모든 환경이 MDP로 완벽히 설명 가능하다는 믿음에서 벗어나, 관측이 불완전한 현실 세계를 반영한 [[POMDP]](Partially Observable MDP) 등 더 복잡한 모델로의 확장이 필수적이 됨.
- **정책 변화:** Antigravity 에이전트의 자율적 문제 해결 로직은 현재 상황을 MDP 상태로 정의하고, 각 도구 사용(Action)이 가져올 지식 강화 결과(Reward)를 예측하여 최적의 경로를 탐색함.

## 🔗 지식 연결 (Graph)
- [[Reinforcement-Learning]], [[Markov-Chain-Monte-Carlo]], Expected-Utility-Theory, [[Bellman-Equation]]
- **Raw Source:** 10_Wiki/Topics/AI/Markov-Decision-Process-MDP.md
