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id: wiki-2026-0508-swarm-intelligence
title: Swarm Intelligence
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aliases: [P-Reinforce-AUTO-SWIN-001]
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tags: [auto-reinforced, Swarm-Intelligence, biology-inspired, decentralized-systems, ai-agents]
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# [[Swarm Intelligence]]

## 📌 한 줄 통찰 (The Karpathy Summary)
> "단순한 개체들의 위대한 합창: 중앙 집중적 통제 없이도 개별 개체들이 주변과 상호작용하며 만드는 집단적 질서를 통해, 개별 지능을 뛰어넘는 고난도의 최적해를 찾아내는 자연의 알고리즘."

## 📖 구조화된 지식 (Synthesized Content)
집단 지능(Swarm Intelligence, 군집 지능)은 개미, 벌, 새와 같은 사회적 곤충 및 동물들이 보여주는 집단적 행동에서 영감을 얻은 분산적이고 자발적인 지능 형태입니다.

1.  **3대 원칙**:
    *   **Decentralization**: 지휘관이나 중앙 통제 장치가 없음.
    *   **Self-Organization**: 개체 간의 로컬한 상호작용이 거시적인 패턴을 형성 ([[Self-Correction]]과 밀접).
    *   **Stigmergy**: 환경에 남겨진 흔적(예: 개미의 페로몬)을 매개로 소통하여 협업 수행.
2.  **주요 알고리즘**:
    *   **Ant Colony [[Optimization]] (ACO)**: 최단 경로를 찾는 개미의 습성을 이용해 네트워크 라우팅 및 물류 최적화.
    *   **Particle Swarm Optimization (PSO)**: 무리의 이동을 모방하여 다차원 공간의 최적점 탐색.
3.  **로보틱스/AI 적용**:
    *   **Drone Swarms**: 수천 대의 드론이 충돌 없이 군집 비행하며 입체적 공격이나 감시 수행.
    *   **Multi-Agent[[ system]]s**: 소형 AI 에이전트들이 협업하여 복잡한 소프트웨어 문제를 해결.

## ⚠️ 모순 및 업데이트 (Contradictions & Updates)
- **과거 데이터와의 충돌**: 과거에는 개별 지능(슈퍼컴퓨터 하나)을 키우는 것에 집착했으나, 현대 AI 인프라 정책은 작고 저렴한 에이전트 수천 개를 엮어 집단 지능을 구현하는 '엣지 군집 정책'으로 확장됨(RL Update).
- **정책 변화(RL Update)**: 군집 지능 무기가 가져올 통제 불능 리스크를 방어하기 위해, 인위적인 군집 비행 및 로봇 무리의 동작 프로토콜에 '킬 스위치'를 의무화하고 집단 윤리를 프로그래밍하는 국방 테크 정책이 수립됨.

## 🔗 지식 연결 (Graph)
- Complex Adaptive Systems, [[Robotics]], [[Simulated-Annealing]], [[Self-Correction Mechanisms]], [[Decision Theory]]
- **Modern Tech/Tools**: Swarm [[Robotics]], Slime mold algorithms, Boids simulation.
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## 🤖 LLM 활용 힌트 (How to Use This Knowledge)

**언제 이 지식을 쓰는가:**
- *(TODO)*

**언제 쓰면 안 되는가:**
- *(TODO)*

## 🧪 검증 상태 (Validation)

- **정보 상태:** needs_review
- **출처 신뢰도:** A
- **검토 이유:** *(P-Reinforce Phase 1 자동 정규화. 본문 검증 필요.)*

## 🧬 중복 검사 (Duplicate Check)

- **기존 유사 문서:** *(TODO: 인덱서 클러스터 리포트 참조)*
- **처리 방식:** UPDATE (자동 정규화)
- **처리 이유:** Phase 1 정규화 — 옛 템플릿/누락 필드 보강.

## 🕓 변경 이력 (Changelog)

| 날짜 | 변경 내용 | 처리 방식 | 신뢰도 |
|------|-----------|-----------|--------|
| 2026-05-08 | P-Reinforce Phase 1 정규화 (frontmatter + 헤더 표준화) | UPDATE | A |

## 💻 코드 패턴 (Code Patterns)

**패턴 1:** *(TODO: 이 프로젝트 컨벤션 반영한 구조 스켈레톤)*

```text
# TODO
```

## 🤔 의사결정 기준 (Decision Criteria)

**선택 A를 써야 할 때:**
- *(TODO)*

**선택 B를 써야 할 때:**
- *(TODO)*

**기본값:**
> *(TODO)*

## ❌ 안티패턴 (Anti-Patterns)

- **[안티패턴]:** *(TODO: 무엇을 하면 안 되는가 + 이유 + 대신 무엇을)*