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id: P-REINFORCE-AUTO-EB3F3C
category: "10_Wiki/💡 Topics/AI"
confidence_score: 0.90
tags: [auto-reinforced]
last_reinforced: 2026-04-20
github_commit: "[P-Reinforce] Continuous Worker - 20k skinned instances demo"
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# [[20k skinned instances demo|20k skinned instances demo]]

## 📌 한 줄 통찰 (The Karpathy Summary)
> '20k skinned instances demo'는 Three.js 기반의 오픈 소스 라이브러리인 InstancedMesh2를 활용하여 20,000개의 개별적인 스킨드 인스턴스(Skinned instances)를 동시에 렌더링하는 성능 최적화 데모입니다 [1, 2]. 이 데모는 모바일 기기에서도 3,000개의 인스턴스를 원활하게 구동할 수 있도록 설계되었습니다 [2]. 프러스텀 컬링, 거리 기반 애니메이션 프레임 조절, 다중 LOD(Level of Detail) 생성 등 다양한 최적화 기법을 적용하여 단 5번의 드로우 콜만으로 렌더링을 처리하는 것이 특징입니다 [2, 3].

## 📖 구조화된 지식 (Synthesized Content)
이 데모는 제작자(agargaro)가 개발한 `instancedMesh2` 라이브러리를 기반으로 하며, 대규모 스킨드 메쉬를 렌더링하기 위해 다음과 같은 세부 최적화 기술들을 사용했습니다 [2].

* **프러스텀 컬링 및 시야 기반 업데이트 (Frustum Culling & View-based Updates):** 
  기본적인 프러스텀 컬링을 적용하여 카메라 시야(Frustum) 내에 존재하는 인스턴스들에 대해서만 뼈대(Bones) 연산을 업데이트합니다 [2].
* **동적 애니메이션 프레임 제어:**
  카메라와 각 인스턴스 간의 거리를 계산하여 애니메이션 FPS를 0에서 60 사이로 개별 설정함으로써 불필요한 연산을 줄입니다 [2].
* **LOD(Level of Detail)의 적극적 활용:**
  `meshoptimizer`를 활용해 5단계의 기하학적 LOD를 생성했습니다 [2]. 거리가 먼 인스턴스에 대해서는 일부 뼈대 계산을 생략하며, 각 LOD마다 1개의 드로우 콜(Draw Call)만 발생시켜 총 5개의 드로우 콜만으로 렌더링을 완료합니다 [2, 3]. 또한, 그림자(Shadows) 렌더링 시에도 LOD를 관리할 수 있도록 구성되어 있습니다 [4].
* **개별 애니메이션 지원:**
  단일 인스턴스들의 복제본들이 모두 동일한 애니메이션과 포즈를 공유하는 것이 아니라, 각 인스턴스마다 서로 다른 애니메이션을 가집니다 [5, 6]. 이 데모에서는 하나의 애니메이션 믹서(Mixer)를 사용했지만, 필요에 따라 인스턴스별로 믹서를 생성할 수도 있습니다 [6].

## ⚠️ 모순 및 업데이트 (Contradictions & RL Update)
- **과거 데이터와의 충돌:** 자동화 엔진에 의해 매핑된 지식으로, 추후 정밀 검증 필요.
- **정책 변화:** AI 분야의 자동 자산화 수행.

## 🔗 지식 연결 (Graph)
- **Related Topics:** [[InstancedMesh2|InstancedMesh2]], [[Frustum Culling|Frustum Culling]], [[Level of Detail (LOD)|Level of Detail (LOD)]], [[SkinnedMesh|Skinned Mesh]], [[Draw Call|Draw Call]]
- **Projects/Contexts:** [[Threejs 성능 최적화|three.js]]
- **Contradictions/Notes:** 본 텍스처(Bone texture)의 부분 업데이트(Partial texture updates) 기능은 PC 환경에서 60FPS를 달성하는 데 도움이 될 수 있는 최적화 기법이지만, 모바일 기기와 파이어폭스(Mozilla Firefox) 브라우저에서는 이중 버퍼링(Double buffering) 부재로 인해 오히려 속도가 느려지는 문제가 있어 본 데모에서는 비활성화된 상태로 제공되었습니다 [2, 7].

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*Last updated: 2026-04-19*
- Raw Source: 00_Raw/2026-04-20/20k skinned instances demo.md
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