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id: wiki-2026-0508-procedural-animation
title: Procedural Animation
category: "10_Wiki/Topics/Visual_Effects/Graphics & Performance"
status: verified
canonical_id: self
aliases: [GFX-RES-2026-05-004]
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source_trust_level: A
confidence_score: 0.97
tags: [animation, procedural, graphics, inverse-kinematics, simulation]
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last_reinforced: 2026-05-08
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inferred_by: Claude Opus 4.7 (auto-normalize 2026-05-08)
tech_stack:
  language: unspecified
  framework: unspecified
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# Procedural Animation (절차적 애니메이션)

## 📌 한 줄 통찰 (The Karpathy Summary)
> "데이터가 아닌 수식이 만드는 생동감: 미리 정의된 키프레임 대신 알고리즘, 물리 법칙, 환경과의 상호작용을 통해 실시간으로 계산되어 생성되는 동적인 움직임 체계."

## 📖 구조화된 지식 (Synthesized Content)
*   **IK (Inverse Kinematics)**: 절차적 애니메이션의 핵심 기법이다. 말단 장치(예: 발, 손)의 목표 위치가 주어지면 역으로 관절의 각도를 계산하여 지형에 맞게 발을 딛거나 물체를 잡는 자연스러운 움직임을 생성한다.
*   **물리 기반 애니메이션 (Physics-based)**: 중력, 관성, 탄성 등의 물리 법칙을 적용한다. 래그돌(Ragdoll) 시스템이나 머리카락, 옷감의 휘날림 등이 대표적이며, 환경 변화에 즉각적으로 반응하는 현실감을 제공한다.
*   **상태 기반 합성 (Motion Matching)**: 방대한 애니메이션 데이터베이스에서 현재 캐릭터의 상태와 가장 유사한 동작을 실시간으로 검색하고 합성하여, 전통적인 상태 머신(FSM)보다 훨씬 부드러운 전환을 구현한다.

## ⚖️ 트레이드오프 및 고려사항
*   **런타임 비용 vs 유연성**: 모든 프레임마다 복잡한 수학 연산을 수행하므로 CPU/GPU 부하가 증가한다. 필요한 부분에만 적용하거나 연산 주기를 조절하는 최적화가 필수적이다.
*   **예측 불가능성**: 알고리즘에 의존하므로 관절이 꺾이거나 기괴한 동작이 발생하는 '글리치(Glitch)'가 발생할 수 있다. 가동 범위(Constraints)를 엄격히 설정해야 한다.
*   **예술적 제어**: 애니메이터가 의도한 미세한 감정 표현이나 정교한 연출을 수학적 모델로 완벽히 대체하기는 어렵다. 키프레임 애니메이션과 절차적 기법을 적절히 블렌딩(Blending)하는 아키텍처가 권장된다.

## 🔗 지식 연결 (Graph)
- **상위 개념**: [[Computer Graphics]]
- **유사 개념**: [[Inverse-Kinematics]]

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*Last updated: 2026-05-08*

## 🤖 LLM 활용 힌트 (How to Use This Knowledge)

**언제 이 지식을 쓰는가:**
- *(TODO)*

**언제 쓰면 안 되는가:**
- *(TODO)*

## 🧪 검증 상태 (Validation)

- **정보 상태:** verified
- **출처 신뢰도:** A
- **검토 이유:** *(P-Reinforce Phase 1 자동 정규화. 본문 검증 필요.)*

## 🧬 중복 검사 (Duplicate Check)

- **기존 유사 문서:** *(TODO: 인덱서 클러스터 리포트 참조)*
- **처리 방식:** UPDATE (자동 정규화)
- **처리 이유:** Phase 1 정규화 — 옛 템플릿/누락 필드 보강.

## ⚠️ 모순 및 업데이트 (Contradictions & Updates)

- **과거 데이터와의 충돌:** 없음
- **정책 변화:** 없음

## 🕓 변경 이력 (Changelog)

| 날짜 | 변경 내용 | 처리 방식 | 신뢰도 |
|------|-----------|-----------|--------|
| 2026-05-08 | P-Reinforce Phase 1 정규화 (frontmatter + 헤더 표준화) | UPDATE | A |

## 💻 코드 패턴 (Code Patterns)

**패턴 1:** *(TODO: 이 프로젝트 컨벤션 반영한 구조 스켈레톤)*

```text
# TODO
```

## 🤔 의사결정 기준 (Decision Criteria)

**선택 A를 써야 할 때:**
- *(TODO)*

**선택 B를 써야 할 때:**
- *(TODO)*

**기본값:**
> *(TODO)*

## ❌ 안티패턴 (Anti-Patterns)

- **[안티패턴]:** *(TODO: 무엇을 하면 안 되는가 + 이유 + 대신 무엇을)*