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id: P-REINFORCE-GRAPHICS-005
category: "[[10_Wiki/💡 Topics/Graphics]]"
confidence_score: 0.94
tags: [graphics, nerf, vps, navigation]
last_reinforced: 2026-04-20
github_commit: "batch-reinforce-05"
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# [[VPS & NeRF (Visual Positioning System)]]

## 📌 한 줄 통찰 (The Karpathy Summary)
> 이미지 기반의 정밀 위치 측정 기술과 신경망 기반 공간 재구성을 결합하여 현실 세계를 완벽한 디지털 좌표계로 변환하다.

## 📖 구조화된 지식 (Synthesized Content)
- **추출된 패턴:** 대규모 이미지 데이터셋에서 특징점을 추출하고, NeRF 기법을 통해 빈 공간의 시점을 보간하여 조밀한 공간 지도를 생성하는 패턴.
- **세부 내용:**
    - GPS의 한계를 넘어서는 cm 단위의 정밀한 야외/실내 위치 인식.
    - Neural Radiance Fields를 활용한 사실적 공간 지도 생성 및 업데이트.
    - AR(Augmented Reality) 서비스의 기반 기술로서의 공간 앵커링(Anchoring).

## ⚠️ 모순 및 업데이트 (Contradictions & RL Update)
- **과거 데이터와의 충돌:** 단순 포인트 클라우드 매칭에서 연속적인 신경망 공간 표현체로의 진화.
- **정책 변화:** 기술적 가중치(w1)를 높게 설정하여 메타버스 카테고리의 핵심 브리지 지식으로 배치.

## 🔗 지식 연결 (Graph)
- **Parent:** [[10_Wiki/💡 Topics/Graphics]]
- **Related:** [[CV_Synthesis]], [[3D_Gaussian_Splatting]], [[SLAM]]
- **Raw Source:** [[00_Raw/2026-04-20/Visual Positioning Systems (VPS).md]]
