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id: CS-HEUR-001
category: "[[10_Wiki/💡 Topics/AI]]"
confidence_score: 1.0
tags: [ai, algorithms, search-algorithms, heuristic, a-star, pathfinding]
last_reinforced: 2026-04-26
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# [[Heuristic Search (휴리스틱 탐색)]]

## 📌 한 줄 통찰 (The Karpathy Summary)
> "완벽한 계산에 집착하기보다, 정답에 가까울 것 같은 길을 먼저 선택하여 탐색의 미로를 돌파하라" — 문제 해결 과정에서 모든 경로를 탐색하는 대신, 현재 상태에서 목표까지 남은 거리나 비용을 추정(Heuristic)하여 탐색 범위를 획기적으로 줄이는 전략.

## 📖 구조화된 지식 (Synthesized Content)
- **추출된 패턴:** "Best-First Search" — 평가 함수 $f(n) = g(n) + h(n)$ 을 사용하여, 지금까지 온 비용($g$)과 앞으로 남은 예상 비용($h$)의 합이 가장 적은 노드부터 우선적으로 방문하는 우선순위 탐색 패턴.
- **핵심 알고리즘:**
    - **A* Search:** 가장 널리 쓰이는 휴리스틱 탐색으로, 남은 거리($h$)를 과소평가(Admissibility)할 경우 항상 최단 경로를 보장함.
    - **Greedy Best-First Search:** 현재 위치에서 목표에 가장 가까워 보이는 곳으로만 이동. 빠르지만 최단 경로 보장 못함.
    - **Beam Search:** 메모리 제약을 위해 상위 N개의 유망한 경로만 남기고 탐색 (LLM 문장 생성에 사용).
- **의의:** 탐색 공간이 기하급수적으로 늘어나는 문제(체스, 경로 찾기, 언어 모델링 등)에서 연산 자원을 효율적으로 사용하여 현실적인 시간 내에 답을 도출함.

## ⚠️ 모순 및 업데이트 (Contradictions & RL Update)
- **과거 데이터와의 충돌:** 완전 탐색(BFS, DFS)이 정답이라는 고정관념에서 벗어나, 복잡도가 높은 현실 문제에서는 '충분히 좋은 해'를 빠르게 찾는 휴리스틱이 더 가치 있음을 증명.
- **정책 변화:** Skybound 프로젝트의 적 함대 경로 탐색 알고리즘은 장애물 회피를 위해 최적화된 A* 휴리스틱을 사용하여 실시간 프레임 저하 없이 복잡한 지형을 기동함.

## 🔗 지식 연결 (Graph)
- [[Search-Algorithms]], [[Greedy-Algorithms]], [[A-Star-Algorithm-Optimizations]], [[Decision-Trees-and-Random-Forests]]
- **Raw Source:** [[10_Wiki/Topics/AI/Heuristic-Search.md]]
