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id: CONTROL-001
category: "[[10_Wiki/💡 Topics/AI]]"
confidence_score: 1.0
tags: [engineering, control-theory, robotics, automation]
last_reinforced: 2026-04-26
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# [[Control Systems Engineering (제어 시스템 공학)]]

## 📌 한 줄 통찰 (The Karpathy Summary)
> "원하는 목표 상태에 도달하도록 시스템을 설계하고 동적으로 수정하라" — 물리적 장치나 가상 에이전트가 외부 교란(Noise)에도 불구하고 목표 수치(Set-point)를 안정적으로 유지하게 만드는 공학적 프레임워크.

## 📖 구조화된 지식 (Synthesized Content)
- **추출된 패턴:** 시스템의 출력을 입력으로 다시 되먹여(Feedback) 오차를 줄여나가는 '폐쇄 루프 제어(Closed-loop Control)' 패턴.
- **세부 내용:**
    - **Open-loop vs Closed-loop:** 피드백 존재 여부에 따라 단순 명령 실행과 상태 기반 자동 수정을 구분.
    - **PID Control:** 비례(P), 적분(I), 미분(D) 항을 조합하여 오차를 빠르고 안정적으로 수렴시키는 범용 알고리즘.
    - **Stability Analysis:** 시스템이 발산하지 않고 평형 상태를 유지할 수 있는지 수학적으로 검증.
    - **State-space Representation:** 복잡한 시스템의 상태를 행렬로 표현하여 다변수 제어를 가능하게 함.

## ⚠️ 모순 및 업데이트 (Contradictions & RL Update)
- **과거 데이터와의 충돌:** 전통적인 고전 제어(루프 베이스)에서 현대의 AI 기반 지능형 제어(강화학습 베이스)로 패러다임이 융합되고 있음.
- **정책 변화:** Antigravity 에이전트의 '목표 추적 루프' 설계 시, PID 제어의 감쇠(Damping) 원리를 적용하여 급격한 상태 변화를 억제함.

## 🔗 지식 연결 (Graph)
- **Parent:** [[10_Wiki/💡 Topics/AI]]
- **Related:** [[Feedback-Control-Systems]], [[Robotics]], [[System-Dynamics]]
- **Raw Source:** [[10_Wiki/Topics/AI/Control Systems Engineering.md]]
