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id: EMBODIED-AI-001
category: "10_Wiki/💡 Topics/AI"
confidence_score: 1.0
tags: [ai, robotics, embodied-ai, computer-vision, reinforcement-learning]
last_reinforced: 2026-04-26
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# Embodied AI (체화된 인공지능)

## 📌 한 줄 통찰 (The Karpathy Summary)
> "지능은 데이터가 아니라, 물리 세계와의 처절한 상호작용 속에서 완성된다" — 인공지능이 물리적 실체(로봇, 가상 시뮬레이션의 에이전트)를 가지고 환경을 탐색하며, 시각-운동 협응과 상식을 스스로 터득해 나가는 기술.

## 📖 구조화된 지식 (Synthesized Content)
- **추출된 패턴:** "보고(Perceive) - 판단하고(Reason) - 행동하고(Act)"의 루프가 실시간으로 일어나는 환경에서, 물리 법칙의 제약을 지능 발달의 자극제로 활용하는 상호작용 패턴.
- **핵심 과제:**
    - **Visual Navigation:** 처음 보는 공간에서 지도를 그리고 이동 경로 탐색.
    - **Manipulation:** 물체를 잡거나 조작하는 미세한 모터 제어 능력.
    - **Sim-to-Real:** 가상 환경(시뮬레이션)에서 배운 지식을 물리적 한계가 있는 현실 로봇에 성공적으로 전이.
    - **Language-to-Action:** "냉장고에서 물을 가져와"와 같은 추상적 지시를 구체적인 물리적 거동 시퀀스로 변환.
- **의의:** 정적인 데이터 학습을 넘어, 스스로 데이터를 생성하고 실험하며 배우는 능동적 지능(Active Intelligence)으로의 진화.

## ⚠️ 모순 및 업데이트 (Contradictions & RL Update)
- **과거 데이터와의 충돌:** 뇌(AI)와 몸(Robot)을 분리하여 생각하던 방식에서, 몸의 구조 자체가 지능의 형태를 결정한다는 '체화된 인지' 철학이 기술적으로 실현됨.
- **정책 변화:** Skybound 프로젝트는 체화된 AI 원칙을 적용하여, 적 기체와 보스가 단순히 지정된 경로를 따르는 것이 아니라 물리적 제약 내에서 플레이어의 움직임에 반응하며 실시간 전략을 수립하도록 구현함.

## 🔗 지식 연결 (Graph)
- [[Robotics|Robotics]], [[Reinforcement-Learning|Reinforcement-Learning]], Computer-Vision-Mastery, [[Multi-Agent-Systems-MAS|Multi-Agent-Systems-MAS]]
- **Raw Source:** 10_Wiki/Topics/AI/Embodied-AI.md
