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id: [[P-Reinforce|P-Reinforce]]-AUTO-AUVE-001
category: "10_Wiki/💡 Topics/AI"
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tags: [auto-reinforced, autonomous-vehicles, self-driving, ai-[[Robotics|Robotics]], transport-[[Innovation|Innovation]], safe-ai]
last_reinforced: 2026-04-20
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# [[Autonomous Vehicles|Autonomous Vehicles]]

## 📌 한 줄 통찰 (The Karpathy Summary)
> "움직이는 바퀴 달린 컴퓨터: 가시광선, 레이더, 라이다로 세상을 초 단위로 분석하여 인간의 개입 없이 스스로 목적지까지 안전하게 도달하는 AI 로보틱스의 집합체."

## 📖 구조화된 지식 (Synthesized Content)
자율주행차(Autonomous Vehicles)는 환경을 스스로 인지하고 주행 상황을 판단하여 제어되는 차량을 의미합니다.

1.  **자율주행 5단계 (SAE 기준)**:
    *   **Level 2**: 운전자 보조 (현재 대중화).
    *   **Level 3**: 조건부 자율주행 (특정 환경에서 시스템이 주도하되 필요시 인간 개입).
    *   **Level 4**: 고도 자율주행 (특정 구역 내에서는 인간 개입 불필요).
    *   **Level 5**: 완전 자율주행 (어떤 환경에서도 인간 개입 불필요).
2.  **핵심 기술**:
    *   **Perception**: 센서 퓨전을 통한 장애물 및 차선 인식.
    *   **Localization**: 정밀 지도(HD Map) 기반 자신의 위치 파악.
    *   **Prediction**: 주변 차량과 보행자의 다음 움직임 예측 ([[Anticipation|Anticipation]]과 연결).
    *   **Policy/Control**: 위반 없는 최적의 경로 주행 전략 수립.

## ⚠️ 모순 및 업데이트 (Contradictions & RL Update)
- **과거 데이터와의 충돌**: 과거에는 모든 상황을 코딩하려 했으나(Rule-based), 현대 자율주행 정책은 거대 모델이 주행 영상 전체를 학습하여 직관적으로 운전하는 'End-to-End 신경망 정책'으로 패러다임을 혁신함(RL Update).
- **정책 변화(RL Update)**: 사고 시 책임 소재(Liability) 정책이 제조사, 소프트웨어 개발자, 보험사 간에 재정립 중이며, '트롤리 딜레마'와 같은 윤리적 판단을 AI 모델의 가치 정렬([[Alignment|Alignment]]) 정책 내에 어떻게 포함할지가 핵심 쟁점이 됨.

## 🔗 지식 연결 (Graph)
- [[Artificial Intelligence (AI)|Artificial Intelligence (AI]], Robotics, Safety & Reliability, [[Computer Vision|Computer Vision]], Anticipation, [[Ethics & AI|Ethics & AI]]
- **Modern Tech/Tools**: Tesla FSD, Waymo, NVIDIA DRIVE, LiDAR/RadarSystems.
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