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id: GAIT-001
category: "10_Wiki/💡 Topics/AI"
confidence_score: 1.0
tags: [biomechanics, motion-[[Analysis|Analysis]], animation, health-tech]
last_reinforced: 2026-04-26
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# Gait Analysis Laboratory (보행 분석)

## 📌 한 줄 통찰 (The Karpathy Summary)
> "인간의 걸음걸이에 숨겨진 운동학적 지도를 해독하라" — 보행 주기를 시간적, 공간적, 역학적 수치로 분해하여 신체 기능의 이상을 진단하거나 사실적인 캐릭터 애니메이션을 구현하는 분석 체계.

## 📖 구조화된 지식 (Synthesized Content)
- **추출된 패턴:** 보행 주기(Gait Cycle)를 입각기(Stance Phase)와 유각기(Swing Phase)로 나누고, 각 관절의 각도 변화와 지면 반발력(GRF)을 데이터화하는 패턴.
- **세부 내용:**
    - **Kinematics:** 신체의 가속도, 속도, 각도 변화를 광학식 마커나 센서로 측정.
    - **Kinetics:** 근육의 힘과 관절에 가해지는 토크 등 힘의 작용 분석.
    - **Electromyography (EMG):** 보행 중 근육의 활성도 패턴을 측정하여 신경계 조절 기능 확인.
    - **Clinical Application:** 뇌성마비, 파킨슨병 환자의 보행 교정 및 운동선수의 퍼포먼스 향상에 활용.

## ⚠️ 모순 및 업데이트 (Contradictions & RL Update)
- **과거 데이터와의 충돌:** 고가의 전용 실험실 환경에서만 가능했으나, 최근에는 컴퓨터 비전(Pose Estimation)과 웨어러블 센서를 활용한 일상 공간에서의 간편 분석으로 확장 중.
- **정책 변화:** Skybound의 캐릭터 이동 애니메이션 설계 시, 사실적인 무게 중심 이동과 관성을 표현하기 위해 보행 분석의 역학적 원리를 참고함.

## 🔗 지식 연결 (Graph)
- Animation-[[Principles|Principles]], Biomechanics, Computer-Vision-[[Pose-Estimation|Pose-Estimation]]
- **Raw Source:** 10_Wiki/Topics/AI/Gait-Analysis-Laboratory.md
