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id: P-REINFORCE-AI-CV
category: "[[10_Wiki/💡 Topics/AI]]"
confidence_score: 0.99
tags: [Computer Vision, Deep Learning, Image Processing, Object Detection]
last_reinforced: 2026-04-20
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# [[Computer-Vision]] (컴퓨터 비전)

## 📌 한 줄 통찰 (The Karpathy Summary)
> "기계에게 눈을 부여하는 기술." 픽셀 데이터에서 패턴을 찾아내고, 그것이 '고양이'인지 '보행자'인지, 아니면 '암세포'인지 해석하는 AI의 시각 시스템이다.

## 📖 구조화된 지식 (Synthesized Content)
- **Image Recognition & Classification**:
    - 사진을 보고 무엇인지 레이블링하는 기초 단계. CNN(Convolutional Neural Networks)의 등장으로 혁명적인 변화가 일어났다.
- **Object Detection & Segmentation**:
    - 화면 안의 사물 위치를 박스로 표시(Detection)하거나, 픽셀 단위로 경계를 칠하는(Segmentation) 정밀 작업. 자율주행의 핵심이다.
- **Vision Transformers (ViT)**:
    - 최근 NLP에서 쓰이는 'Attention' 기법을 이미지 처리에 도입하여, 기존 CNN의 한계를 넘어서는 성능을 보여주고 있다.

## ⚠️ 모순 및 업데이트 (RL Update)
- 컴퓨터 비전은 빛의 조건, 가림(Occlusion), 앵글의 변화에 여전히 취약한 면이 있다. 이를 극복하기 위해 다각도 카메라와 라이다(LiDAR) 데이터를 합치는 '센서 퓨전(Sensor Fusion)' 기술이 활발히 연구되고 있다.

## 🔗 지식 연결 (Graph)
- Related: [[Autonomous-Vehicle-Path-Planning]] , [[Robotic Manipulation]]
- Foundation: [[Information Theory]]
